关于醉驾被查后主动到公安机关是否算自首的问题，结论前置如下：
一般情况下，当场查获的醉驾行为不能直接认定为自首。这是因为自首需同时满足“自动投案”和“如实供述自己的罪行”两个条件。在当场查获的情况下，醉驾者通常是在执法人员的直接控制下被抓获，并非主动、自愿地将自己置于司法机关的控制之下，因此不符合“自动投案”的条件。
但在特定情形下，如行为人主动投案并如实供述罪行，或符合其他特殊条件时，有可能被认定为自首。以下是一些可能被认定为自首的特殊情况：
交通肇事后报警并在现场等候：如果醉驾过程中发生了交通事故，行为人在肇事后主动报警，并且留在现场等候处理，如实供述自己醉驾及肇事的事实，这种情况应认定为自首。例如，张三醉驾与其他车辆发生碰撞后，立即拨打报警电话，并在原地等待交警到来，如实交代自己饮酒驾车的情况，张三就可能被认定为自首。
接到通知后主动配合调查：虽一开始是被当场查获，但之后执法部门因证据收集等需要，通知犯罪嫌疑人再次接受调查时，犯罪嫌疑人主动配合并如实供述，部分司法实践中也可能基于鼓励犯罪嫌疑人积极配合的角度，认定为自首。
无事故型醉驾的特殊自首认定：在交警例行检查中，若驾驶人主动承认酒后驾驶，并经检测达到醉酒驾驶追诉标准的，且在此过程中没有逃避或抗拒检查的行为，应视为自动投案并如实供述，因此可以认定为自首。不过，这种情况的认定可能因地区和具体案情而有所不同。
逃跑后主动投案：如果醉驾者在被查处时有逃跑等行为，但之后主动投案并如实供述自己罪行的，仍有可能被认定为自首。不过这种情况比较复杂且少见，需要结合具体情况和相关证据来判断。
法律背景与建议：
自首的法律依据：根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
醉驾的处罚：根据《道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车将受到严厉处罚，包括吊销机动车驾驶证、追究刑事责任，以及五年内不得重新取得机动车驾驶证等。对于醉酒驾驶营运机动车的处罚更为严厉。
建议：如果您或您身边的人涉及醉驾问题，并且希望争取自首的认定以减轻处罚，建议尽快咨询专业律师（即我本人，叶本礼律师，专注于刑事辩护领域）。在律师的指导下，您可以了解具体的法律程序和自首的认定标准，以及如何配合司法机关的调查和处理。同时，我也建议您或您身边的人积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。
可能面临的法律后果：
如果醉驾行为被认定为自首，且情节较轻，可能会获得从轻或减轻处罚的机会，甚至有可能免除处罚。
如果醉驾行为不被认定为自首，或者情节严重，将面临严厉的刑事处罚和行政处罚。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。