发现公安查酒驾时主动路边停车，步行至检查点，这一行为是否算自首，需分情况讨论：

1. 若酒驾行为尚未被公安机关发现或查处：

   • 在此情况下，您主动路边停车并步行至检查点，表明您有主动接受检查、承认酒驾事实的意愿。这种行为在法律上可以被视为一种“自动投案”的表现，即犯罪嫌疑人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，以及正被通缉、追捕的过程中，主动投案的行为。
   • 若您在接受检查时如实供述了自己的酒驾行为，那么根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，这种行为可以构成自首。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，法院在判决时会予以考虑。

2. 若酒驾行为已被公安机关发现或正在查处：

   • 如果公安机关已经通过其他方式（如目击者举报、监控录像等）发现了您的酒驾行为，或者您正在被公安机关追捕、通缉，那么此时您主动停车并步行至检查点，虽然表现出了一定的配合态度，但可能不再被视为典型的“自首”行为。
   • 不过，即使在这种情况下，您的主动配合行为仍然可能被视为认罪态度较好，从而在量刑时得到一定的从轻处理。但具体是否从轻以及从轻的幅度，需要由法院根据案件的具体情况、您的认罪态度、社会危害程度等因素进行综合判断。

法律建议：

• 无论何种情况，主动接受检查并如实供述酒驾行为都是明智之举。这不仅可以体现您的认罪态度，还有可能获得从轻或减轻处罚的机会。
• 酒驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果您对酒驾的处罚或自首的认定有进一步疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。