结论：发现前方警察查酒驾，主动靠边停车并步行至检查点接受检查的行为，一般不构成自首，但可能被视为配合执法，在量刑时作为从轻情节考虑。以下从不同角度进行详细分析：

一、自首的构成要件

自首是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首需要满足两个条件：

1. 自动投案：即犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关投案。
2. 如实供述罪行：即犯罪嫌疑人投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实。

二、主动靠边停车并步行至检查点的行为分析

1. 自动投案的认定：

   • 在酒驾查处的情境中，主动靠边停车并步行至检查点，虽然表现出了一定的主动性，但这种行为通常是在已经发现前方有警察查酒驾的情况下进行的。
   • 从严格意义上讲，这种行为并不完全符合“自动投案”中“尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前”的要素，因为此时犯罪嫌疑人已经意识到自己可能面临被查处的情况。

2. 如实供述罪行的认定：

   • 如果犯罪嫌疑人在步行至检查点后，如实向警察交代了自己酒驾的事实，这符合自首中“如实供述罪行”的要求。
   • 然而，由于自动投案的要素不满足，因此整体行为一般不被认定为自首。

三、可能作为从轻情节考虑

尽管主动靠边停车并步行至检查点的行为一般不构成自首，但这种行为表明犯罪嫌疑人有一定的悔罪表现，愿意配合执法机关的工作。在司法实践中，这种行为可能被视为从轻情节，在量刑时予以考虑。具体来说，法院可能会根据犯罪嫌疑人的悔罪态度、配合程度等因素，酌情从轻处罚。

四、特殊情况下的自首认定

如果犯罪嫌疑人在酒驾后，并未立即被警察发现，而是在一段时间后主动向公安机关投案，并如实供述了自己的酒驾事实，那么这种行为就符合自首的构成要件，可以被认定为自首。

五、法律建议

1. 遵守交通法规：最根本的解决方法是遵守交通法规，不酒后驾车，以避免不必要的法律风险和安全隐患。
2. 配合执法：如果确实酒驾并被警察查处，应积极配合执法机关的工作，如实交代自己的罪行，以争取从轻处理。
3. 寻求法律帮助：如果面临酒驾等法律问题，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

总结：发现前方警察查酒驾时主动靠边停车并步行至检查点的行为，一般不构成自首，但可能被视为配合执法并在量刑时作为从轻情节考虑。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。