酒后驾车停车在街边，被执勤民警发现并认为形迹可疑，此时如实告知驾车情节，一般可以认定为自首。以下从自首的认定条件、酒后驾车的法律后果以及自首对量刑的影响三个方面进行详细分析：

一、自首的认定条件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。在您描述的场景中，酒后驾车者被执勤民警发现形迹可疑后，主动如实告知了驾车情节，这符合自首中“自动投案”和“如实供述自己的罪行”的认定条件。

二、酒后驾车的法律后果

酒后驾车是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。此外，如果酒后驾车造成重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。

三、自首对量刑的影响

自首是法定的从轻或减轻处罚情节。在酒后驾车的案件中，如果行为人能够主动投案并如实供述自己的罪行，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能据此对行为人从轻或减轻处罚。具体来说，自首可能使得行为人避免或减轻拘役、有期徒刑等刑罚的处罚，甚至在某些情况下可能免除处罚。

法律建议：

1. 主动投案并如实供述：如果您或他人酒后驾车被执勤民警发现，应主动投案并如实供述自己的罪行，以争取自首的认定和从轻或减轻处罚的机会。

2. 配合调查：在投案后，应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息，以证明自己的自首情节和认罪态度。

3. 寻求法律帮助：在处理酒后驾车案件时，建议寻求专业律师的法律帮助，以了解自己的权利和义务，并制定合适的辩护策略。

可能后果：

• 如果行为人被认定为自首，并积极配合调查，法院在量刑时可能会考虑从轻或减轻处罚。
• 如果行为人拒绝投案或隐瞒罪行，将可能面临更严厉的刑事处罚。

综上所述，酒后驾车停车在街边被执勤民警发现后如实告知驾车情节，一般可以认定为自首。但具体是否构成自首以及自首对量刑的具体影响，还需根据案件的具体情况和法院的裁量来决定。如果您或他人面临此类情况，建议及时寻求专业律师的法律帮助。