子女可以通过以下方式维权，但需分情况讨论核心前提和法律路径：
若遗嘱形式或内容违法，子女可直接主张遗嘱无效
根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱需满足法定形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系人见证等）。若遗嘱存在形式瑕疵（如未见证、非本人书写）或内容违法（如剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的“必留份”），子女可向法院起诉确认遗嘱无效，要求按法定继承分配财产（即子女与父亲均分母亲遗产）。
若遗嘱合法有效，子女需尊重父亲对自身财产的处分权，但可争取母亲遗产中“应得份额”
- 母亲遗产范围：需先区分“母亲个人财产”与“夫妻共同财产”。若财产为母亲婚后取得且未约定归个人所有，则其中1/2属于父亲个人财产，剩余1/2才是母亲遗产。
- 遗嘱处分限制：母亲只能通过遗嘱处分自己的遗产份额（即上述1/2）。若遗嘱将全部财产（含父亲份额）给孙子，超出母亲遗产范围的部分无效，子女可要求返还父亲份额。
- 父亲财产的独立性：父亲作为在世配偶，对其个人财产（包括继承母亲遗产后的财产）享有完全处分权，可自由立遗嘱给孙子。子女无权干涉，但若父亲未留遗嘱，其财产才按法定继承由子女、孙子女等分配。
行动建议：
- 第一步：收集证据（如财产权属证明、遗嘱原件、见证人信息等），确认遗嘱形式是否合法、处分范围是否超出母亲遗产；
- 第二步：若发现遗嘱违法，向法院起诉确认无效；若遗嘱合法，与父亲沟通了解其真实意愿（如是否受孙子胁迫、是否误将夫妻共同财产当作母亲个人财产等），争取协商解决；
- 第三步：若协商无果且遗嘱合法，子女仅能就母亲遗产中“应得份额”主张权利，对父亲财产的处分需尊重其意愿。
关键提醒：家庭财产纠纷中，情感与法律交织，建议优先通过沟通、调解化解矛盾，避免激化家庭关系。若需进一步分析遗嘱效力或制定维权策略，可直接向我咨询具体细节。