结论：车主因车辆挂靠公司出车祸死亡，能否认定工伤并让公司承担赔偿责任，需根据具体情况判断，并非仅因每年交管理费就能直接认定工伤。以下从不同角度进行分析：

一、工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定需满足“工作时间、工作场所、因工作原因”等基本条件。对于车辆挂靠关系中的车主死亡，是否构成工伤，关键在于判断车主的死亡是否与“工作”有直接关联。

1. 若车主是挂靠公司的员工：

   • 如果车主与挂靠公司之间存在事实劳动关系，且在执行工作任务过程中发生车祸死亡，那么根据《工伤保险条例》第十四条的规定，应当认定为工伤。
   • 在此情况下，挂靠公司作为用人单位，需承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。

2. 若车主并非挂靠公司的员工：

   • 如果车主与挂靠公司之间仅是挂靠关系，车主并非挂靠公司的员工，而是独立经营的车主，那么车主的死亡通常不被认定为工伤。
   • 在此情况下，挂靠公司一般不承担工伤保险责任，但可能需根据挂靠协议的约定承担一定的民事赔偿责任。

二、管理费与工伤认定的关系

每年交管理费并不直接决定工伤的认定。管理费是车主与挂靠公司之间基于挂靠关系而约定的费用，它反映了双方之间的经济联系，但并不直接等同于劳动关系。因此，仅凭每年交管理费这一事实，无法直接认定车主的死亡为工伤。

三、可能的法律后果与建议

1. 若希望认定工伤：

   • 车主家属需收集证据证明车主与挂靠公司之间存在事实劳动关系，如工作证、工资单、考勤记录等。
   • 同时，需证明车主的死亡是在执行工作任务过程中发生的，如事故现场照片、交警部门的事故认定书等。
   • 准备好相关证据后，可向当地社会保险行政部门申请工伤认定。

2. 若无法认定工伤：

   • 车主家属可依据挂靠协议的约定，向挂靠公司主张民事赔偿责任。
   • 如果挂靠协议中未明确约定赔偿责任，车主家属可依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向挂靠公司主张因管理不善或未尽安全保障义务而导致的赔偿责任。

建议：在此类案件中，证据的收集与整理至关重要。车主家属应尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求，以便更好地维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的解答。