组织3家公司参与邀请投标是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否存在围标、串标等违法行为。以下从不同角度为你详细分析：

合法情形

1. 正常竞争参与 如果这3家公司都是独立运营、具有独立决策能力的市场主体，它们基于自身的商业判断和对项目利益的追求，独立决定参与邀请投标，且在整个投标过程中，严格按照招标文件的要求，独立编制投标文件，独立进行报价，不存在相互之间沟通、协商投标价格、投标方案等串通行为，那么这种组织3家公司参与邀请投标的行为是合法的。例如，在一个建筑工程项目的邀请招标中，A、B、C三家建筑公司各自凭借自身的资质、技术、业绩等优势参与投标，它们之间没有就投标事宜进行任何不正当的沟通和协商，这种情况下就是正常的市场竞争行为。
2. 符合特定招标规则的联合投标（若有相关约定） 在某些情况下，招标文件可能允许或鼓励联合投标。如果这3家公司按照招标文件的规定，组成联合体共同参与邀请投标，并且签订了联合投标协议，明确约定了各方的权利和义务，包括在项目中的分工、利益分配等，同时按照规定提交了联合体协议等相关文件，那么这种组织形式也是合法的。比如，一个大型的科研项目邀请招标，要求投标方具备多种不同的技术能力，D、E、F三家公司分别在不同的技术领域有优势，它们组成联合体参与投标，按照规定提交了联合体协议等文件，这种联合投标就是合法的。

违法情形

1. 围标、串标行为 如果组织这3家公司参与邀请投标的目的是为了操纵投标结果，排除其他竞争对手，就可能构成围标、串标行为，这是违法的。具体表现为这3家公司之间事先进行沟通、协商，约定由其中一家公司中标，其他公司配合，例如通过统一报价、轮流中标等方式来达到目的。比如，在一个物资采购项目的邀请招标中，G、H、I三家公司事先商量好，由G公司以一个特定的价格中标，H和I公司则报出高于或低于这个价格的一定幅度，以确保G公司能够中标，这种行为就违反了《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规的规定，会受到相应的处罚，包括罚款、没收违法所得、取消投标资格等，情节严重的还可能承担刑事责任。
2. 借用资质投标 如果这3家公司中存在借用其他公司资质参与投标的情况，也是违法的。例如，J公司本身不具备参与某个邀请招标项目的资质，但它通过与K公司协商，以K公司的名义参与投标，而实际投标和项目实施都是由J公司负责，这种行为不仅违反了招标投标的相关规定，也破坏了市场的公平竞争秩序。

法律建议：

• 在组织多家公司参与邀请投标前，一定要仔细研究招标文件，了解其中的各项规定和要求，确保自身的行为符合法律法规和招标文件的规定。
• 避免与其他投标人进行不正当的沟通和协商，保持投标的独立性和公正性。
• 如果对招标投标的相关法律法规和程序不熟悉，建议咨询专业的法律人士，以确保投标活动的合法性和有效性。

如果你在组织公司参与邀请投标过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。