一个人拿三家公司参与投标是否违法，关键在于是否存在串通投标的行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情形

如果一个人同时控制或代表三家公司参与投标，但这三家公司之间没有进行任何形式的串通或协调，比如没有共同制定投标价格、没有共享报价信息、没有达成任何书面或口头的协定等，那么这种行为通常是合法的。在这种情况下，每家公司都是独立参与投标，各自承担投标的风险和责任。

2. 违法情形

如果一个人同时控制或代表三家公司参与投标，并且这三家公司之间存在串通投标的行为，那么这种行为就是违法的。串通投标通常表现为参与投标的各方进行相互沟通和协调，达成书面或口头形式的协定或约定，共同制定投标价格或共享报价信息，以避开市场竞争，获得不合理的经济利益。

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百二十三条的规定，投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。如果投标人与招标人串通投标，损害国家、集体、公民的合法利益的，也将依照前款的规定处罚。

• 法律后果：一旦被认定为串通投标，不仅可能面临刑事处罚，如有期徒刑或拘役，并可能被处以罚金；还可能面临行政处罚，如重金罚款、没收非法所得、暂停参加市场投标的资格等；如果串通投标行为对招标人、其他投标人和社会公众利益造成了实质性的损害，违法者还需要承担相应的民事赔偿责任。

3. 建议与预防措施

• 加强法律法规宣传和教育：提高企业和个人对招投标法律法规的认识和理解，增强法律意识。
• 构建诚信体系：建立企业诚信档案，对存在串通投标等违法违规行为的企业进行记录和公示。
• 加大监管力度：相关部门应加强对招投标活动的监管，及时发现和查处串通投标等违法违规行为。
• 引入第三方机构进行监督和评估：通过第三方机构的监督和评估，确保招投标活动的公平、公正和透明。
• 完善电子化招投标系统：利用电子化招投标系统，提高招投标活动的效率和透明度，减少人为干预和串通投标的机会。
• 强化企业内部管理：企业应建立健全内部管理制度，加强对员工的培训和教育，防止员工参与串通投标等违法违规行为。

如果有任何关于公司法务或招投标法律方面的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。