邀请公司一起投标是合法的。在公司法务的视角下，多个公司联合投标，即组成联合体共同参与投标活动，是法律所允许的，但前提是必须遵守相关法律法规和招标文件的规定。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，两个以上法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标人的身份共同投标。联合体各方均应当具备承担招标项目的相应能力，并明确各自的责任、权利和义务。

2. 联合体投标的条件与要求：

   • 联合体各方应签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交给招标人。
   • 联合体中标的，联合体各方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。
   • 招标人不得强制投标人组成联合体共同投标，也不得限制投标人之间的竞争。

3. 注意事项：

   • 联合体各方在投标过程中应遵守诚实信用原则，不得存在串通投标、弄虚作假等违法行为。
   • 联合体投标的，应当以联合体各方或者联合体中牵头人的名义提交投标保证金。以联合体中牵头人名义提交的投标保证金，对联合体各成员具有约束力。

综上所述，邀请公司一起投标是合法的，但应确保联合体各方均具备相应能力，并明确各自的责任、权利和义务。在投标过程中，应遵守相关法律法规和招标文件的规定，确保投标活动的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。