朋友公司一起投标是否违法需分情况讨论，关键在于是否构成串通投标行为。具体分析如下：
- 若符合法定联合体投标情形，则合法
根据《招标投标法》第三十一条，两个以上法人或其他组织可组成联合体，以一个投标人身份共同投标。此时需满足：
- 联合体各方签订共同投标协议，明确权利义务；
- 联合体资质符合招标文件要求（如资质等级最低的成员资质需达标）；
- 联合体各方不得再以自己名义单独投标，也不得组成新的联合体或参加其他联合体投标。
示例：A公司（建筑资质一级）与B公司（设计资质甲级）组成联合体投标某EPC项目，符合上述条件则合法。
- 若存在串通投标行为，则违法
根据《招标投标法实施条例》第三十九条，以下情形属于串通投标：
- 直接串通：投标人之间协商报价、技术方案等投标文件实质性内容；
- 间接串通：
- 不同投标人的投标文件由同一单位或个人编制；
- 不同投标人委托同一单位或个人办理投标事宜；
- 不同投标人的投标文件载明的项目管理成员为同一人；
- 不同投标人的投标文件异常一致或报价呈规律性差异；
- 不同投标人的投标文件相互混装；
- 不同投标人使用同一项目负责人或主要技术人员。
示例：A公司与B公司私下约定A中标后分包部分工程给B，或两家公司投标文件由同一人制作，均构成违法。
- 特殊情形：关联公司投标
若朋友公司之间存在控股、管理关系（如母子公司），根据《招标投标法实施条例》第三十四条，除非招标项目允许，否则不得参加同一标段投标。违反者中标无效，并可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）。
建议：
- 投标前核查朋友公司间是否存在关联关系或串通行为；
- 若需联合投标，严格按法定程序签订联合体协议；
- 发现串通投标线索时，及时向招标人或监管部门举报。
如有具体案例或细节需进一步分析，可直接向我咨询。