结论：仅从“保险公司组织投保人去旅游，游客未付钱，保险公司委托了旅行社”这一描述来看，不能直接判定保险公司违法，需分情况讨论。

1. 若保险公司与投保人之间有明确约定
   • 如果保险公司与投保人在保险合同或者相关协议中明确约定，保险公司会组织投保人旅游，并且对于旅游费用有清晰的约定，比如由保险公司承担全部或部分费用，那么游客未付钱这一情况是符合双方约定的，保险公司委托旅行社的行为也不违法。这是基于双方自愿达成的协议，保险公司按照约定履行组织旅游的义务，委托旅行社是合理的操作方式。
   • 若约定中表明旅游费用由投保人承担，但保险公司出于某种原因（如促销活动、回馈客户等）愿意先行垫付费用委托旅行社安排旅游，之后再与投保人结算，这种情况下只要保险公司后续有合理的途径和权利向投保人追讨费用，也不构成违法。
2. 若保险公司与投保人之间无明确约定
   • 假如保险公司没有与投保人就组织旅游及费用问题进行任何约定，就擅自组织投保人旅游并委托旅行社，之后要求投保人支付费用，这可能涉及违法风险。因为保险公司没有合法依据向投保人收取费用，投保人有权拒绝支付。如果保险公司采取不当手段（如威胁、骚扰等）迫使投保人支付费用，还可能违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》中关于强迫交易等相关规定。
   • 从旅行社的角度来看，如果旅行社在接受保险公司委托时，不清楚保险公司与投保人之间关于费用的约定情况，按照正常业务流程为保险公司提供旅游服务，一般不涉及违法问题。但如果旅行社与保险公司恶意串通，以不正当手段诱导投保人参加旅游并收取费用，损害投保人利益，那么两者可能构成共同违法，需要承担相应的法律责任。

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