结论：在十级伤残的情况下，选择私了还是走法律程序更划算，并非一个简单的判断，而是需要综合考虑多个因素。一般而言，走法律程序更为稳妥和公正，能够确保赔偿的合理性和合法性。以下是对两种方式的详细分析：
一、私了方式
优点：
- 简便快捷：私了通常不需要经过复杂的法律程序，双方可以直接协商达成赔偿协议，节省时间和精力。
- 灵活性高：双方可以根据实际情况和需求，灵活调整赔偿金额和方式。
缺点：
- 缺乏法律依据：私了协议往往缺乏法律约束力，如果一方反悔或拒绝履行协议，另一方可能难以通过法律途径维护自己的权益。
- 赔偿金额可能不合理：由于私了协议通常是在双方自愿的基础上达成的，赔偿金额可能受到多种因素的影响，如双方的经济状况、谈判技巧等，导致赔偿金额可能低于实际损失或法律规定的标准。
- 可能引发后续纠纷：如果私了协议中未明确约定所有相关事项，如后续治疗费用、康复费用等，可能引发后续纠纷。
二、走法律程序方式
优点：
- 具有法律约束力：通过法律程序获得的赔偿判决具有法律约束力，双方必须履行判决结果，否则将面临法律制裁。
- 赔偿金额合理合法：法律程序会依据相关法律法规和标准，对赔偿金额进行计算和确定，确保赔偿金额的合理性和合法性。
- 全面保障权益：法律程序会综合考虑受害人的所有损失和权益，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等多个方面，确保受害人的权益得到全面保障。
缺点：
- 程序复杂：法律程序通常需要经过多个阶段，如立案、审理、判决等，程序相对复杂，需要花费较多的时间和精力。
- 可能产生额外费用：在法律程序中，可能需要支付律师费、诉讼费等额外费用，增加经济负担。
三、赔偿金额的计算与考虑因素
在走法律程序时，赔偿金额的计算是一个关键环节。以下是一些主要的赔偿项目及其计算方式：
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间依据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定，持续误工的可计算至定残日前一天。误工费按照受害人实际减少的收入或最近三年的平均收入计算；无法举证的，参照受诉法院所在地相同或相近行业上一年度职工的平均工资计算。
- 残疾赔偿金：依据受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算，并乘以10%的赔偿系数（十级伤残）。六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
计算公式示例（以残疾赔偿金为例）：
- 假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为50000元，受害人年龄为40岁，则残疾赔偿金为：50000元/年 × 20年 × 10% = 100000元。
此外，还需要考虑事故责任划分、地区差异、受害人自身情况等因素对赔偿金额的影响。
四、建议
鉴于私了方式存在的诸多不确定性和风险，我建议选择走法律程序来解决十级伤残的赔偿问题。通过法律程序，可以确保赔偿的合理性和合法性，全面保障受害人的权益。同时，在法律程序中，也可以积极与对方进行协商和调解，以达成双方都能接受的赔偿协议。
如果您在十级伤残赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律服务。