起诉确认劳动关系是否需要开庭，这主要取决于案件的具体情况以及双方当事人的意愿和行动，但通常情况下，起诉确认劳动关系是需要开庭的。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律程序要求

在劳动争议中，如果双方无法就劳动关系是否存在达成一致，一方选择向法院提起诉讼，那么法院将依据民事诉讼法的相关规定进行审理。根据民事诉讼程序，法院在受理案件后，会安排开庭审理，以便双方当事人能够充分陈述自己的主张和证据，进行辩论和质证。因此，在大多数情况下，起诉确认劳动关系是需要开庭的。

二、双方协商与调解

然而，法律也鼓励双方当事人在诉讼前或诉讼过程中进行协商和调解。如果双方能够在协商或调解过程中就劳动关系是否存在达成一致，那么就可以避免开庭审理。这种情况下，双方可以签订调解协议，并由法院确认调解协议的效力，从而结束诉讼程序。但如果协商或调解无果，那么案件仍然需要开庭审理。

三、特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如双方当事人对劳动关系是否存在的事实没有争议，只是对法律适用或赔偿金额等问题存在分歧，法院可能会根据案件的具体情况，决定是否进行开庭审理。但这种情况相对较少，且通常仍然需要双方当事人出庭陈述意见和提供证据。

四、法律建议

1. 准备充分证据：如果你打算起诉确认劳动关系，建议提前收集并整理好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，以便在开庭时能够充分证明自己的主张。
2. 积极参与协商和调解：在诉讼前或诉讼过程中，积极参与协商和调解，尝试与对方达成一致，以节省时间和精力。
3. 遵守法律程序：无论案件是否需要开庭审理，都应遵守法律程序，按时出庭、提交证据、陈述意见等，以确保自己的合法权益得到保障。

总结来说，起诉确认劳动关系在大多数情况下是需要开庭的，但具体是否需要开庭还取决于案件的具体情况以及双方当事人的意愿和行动。如果你面临这样的问题，建议提前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。