公司可以在一定条件下要求员工写保证书，但需符合法律规定且内容合法合理。具体分析如下：

1. 合法性前提
   公司要求员工签署保证书的行为本身不违法，但需满足两个核心条件：

   • 自愿性：员工签署保证书必须基于真实意愿，不得通过威胁、胁迫或变相强迫（如以辞退、降薪等手段威胁）迫使员工签署。
     
   • 内容合法：保证书内容不得违反法律强制性规定（如要求员工放弃法定权利、承担非法责任等），也不得违背公序良俗。例如，要求员工保证“永不离职”或“放弃加班费”等内容可能因违法而无效。

2. 常见合法场景

   • 合规承诺：公司可要求员工签署保证书，承诺遵守公司规章制度、保密义务或竞业限制等合法要求。此类保证书本质是员工对自身义务的书面确认，具有法律效力。
     
   • 责任承担：若员工因故意或重大过失给公司造成损失，公司可要求其签署保证书，承诺赔偿范围或方式。但赔偿金额需合理，不得超出实际损失或法定标准。
     
   • 特殊岗位要求：如财务、技术等涉及公司核心利益的岗位，公司可要求员工签署保证书，承诺不泄露商业秘密或履行特定职责。

3. 需警惕的违法情形

   • 侵犯人格权：保证书内容涉及员工私人生活（如婚姻状况、生育计划等）或侮辱性条款的，可能侵犯员工人格权，导致保证书无效。
     
   • 免除公司法定责任：若保证书试图免除公司应承担的法定责任（如工伤保险、安全生产义务等），该条款因违反法律强制性规定而无效。
     
   • 变相押金或罚款：公司不得以保证书形式要求员工缴纳押金或承诺接受非法罚款，否则可能涉及违反《劳动合同法》关于工资支付的规定。

4. 实务建议

   • 对员工：签署前仔细阅读条款，确认无违法或不合理内容；若被胁迫签署，可保留证据（如录音、聊天记录）并主张保证书无效。
     
   • 对公司：保证书内容需明确具体、合法合理，避免使用模糊或绝对化表述；可咨询律师审核条款，降低法律风险。

若您遇到具体情境（如公司要求签署的保证书内容存疑），可直接向我提供细节，我会进一步分析其合法性及应对方案。