结论：对方要求走法律程序，意味着可能需要通过诉讼来解决孩子牙齿被撞这一侵权损害赔偿问题。不过，是否真的需要走法律程序，以及走法律程序后的结果如何，需结合具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述。

侵权损害赔偿的构成要件角度

从法律层面看，要确定对方是否需要承担侵权损害赔偿责任，需满足四个构成要件：

1. 行为：对方存在撞到孩子牙齿的行为，这一点从你的描述中可以初步认定存在该行为事实。
2. 损害结果：孩子牙齿被撞后出现了实际的损害结果，比如牙齿松动、断裂、疼痛影响正常生活等。如果有明显的外伤或者后续需要治疗，这就构成了损害结果。
3. 因果关系：对方的撞击行为与孩子牙齿的损害结果之间存在因果关系，即孩子的牙齿损害是由于对方的撞击直接导致的。
4. 过错：需要判断对方是否存在过错，过错包括故意和过失。如果是对方不小心撞到，属于过失；如果是故意撞击，则属于故意。一般来说，过失的情况更为常见。

如果以上四个要件都满足，那么对方应当承担侵权损害赔偿责任。

赔偿范围角度

如果确定对方需要承担赔偿责任，赔偿范围通常包括以下几个方面：

1. 医疗费：孩子因治疗牙齿损伤所花费的合理费用，包括挂号费、检查费、治疗费、药费等。需要保留好相关的医疗票据作为证据。
2. 护理费：如果孩子因牙齿受伤需要专人护理，那么护理人员的合理费用也可以要求赔偿。护理费的计算一般根据护理人员的收入情况和护理期限来确定。例如，如果护理人员有固定收入，按照误工损失计算；如果没有固定收入，可以参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
3. 交通费：孩子及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的交通费用，需要保留好相关的交通票据。
4. 营养费：根据孩子的受伤情况，如果需要加强营养以促进恢复，可以要求对方赔偿一定的营养费。营养费的数额一般根据医疗机构的意见来确定。
5. 后续治疗费：如果孩子的牙齿损伤需要后续进行修复、种植等治疗，对于合理的后续治疗费用也可以要求对方赔偿。可以先进行鉴定确定后续治疗所需的费用，或者在实际发生后另行主张。

走法律程序的流程角度

如果双方无法就赔偿问题达成一致，对方坚持走法律程序，那么通常会经历以下流程：

1. 起诉：你需要作为孩子的法定代理人向法院提起民事诉讼，提交起诉状和相关证据材料。起诉状中需要写明原告（孩子）、被告（对方）的基本信息、诉讼请求（即要求对方赔偿的具体金额和项目）、事实与理由等内容。
2. 立案：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
3. 开庭审理：法院会安排开庭时间，在庭审过程中，双方可以陈述自己的观点和意见，出示证据，进行质证和辩论。
4. 判决：法院会根据庭审情况和相关法律规定，作出判决，确定对方是否需要承担赔偿责任以及赔偿的具体金额。
5. 执行：如果对方在判决生效后不履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的执行措施，如查询、冻结、划拨对方的财产等，以保障你的合法权益得到实现。

协商解决的角度

在走法律程序之前，你也可以尝试与对方进行协商解决。协商解决具有灵活性和高效性，可以避免漫长的诉讼过程和诉讼成本的支出。你可以根据前面提到的赔偿范围，与对方沟通一个合理的赔偿金额和方式。如果双方能够达成一致，可以签订一份赔偿协议，明确双方的权利和义务，以确保赔偿能够顺利履行。

建议：你可以先收集好孩子受伤的相关证据，如医疗票据、诊断证明、现场照片等。然后尝试与对方进行友好协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商不成，再考虑走法律程序。在走法律程序过程中，如果遇到问题，可以随时向我咨询。