签订合同后自愿降价一般是合法的，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度进行详细分析：

一、自愿降价合法性的基本判断

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，有权自主决定合同的内容，包括价格条款。因此，在合同签订后，如果双方协商一致，自愿对价格进行变更，包括降价，是符合合同自由原则的，也是合法的。

2. 变更合同的程序：虽然自愿降价是合法的，但变更合同内容，包括价格条款，通常需要双方达成一致意见，并以书面形式进行确认。这是为了确保合同变更的明确性和可证明性，避免后续产生纠纷。

二、自愿降价可能涉及的特殊情况及风险

1. 显失公平或欺诈：如果一方在降价过程中存在显失公平或欺诈行为，如利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，迫使对方接受不合理的降价条件，那么这种降价行为可能是无效的。受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 损害国家、集体或第三人利益：如果降价行为损害了国家、集体或第三人的利益，如通过降价进行逃税、洗钱等违法行为，那么这种降价行为也是违法的，并可能受到法律的制裁。

3. 合同中的限制性条款：有些合同中可能包含限制价格变更的条款，如“合同价格一经确定，不得变更”等。在这种情况下，如果一方未经对方同意擅自降价，可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。

三、法律建议

1. 协商一致并书面确认：在自愿降价时，建议双方充分协商并达成一致意见，同时以书面形式对降价条款进行确认。这有助于明确双方的权利义务，避免后续产生纠纷。

2. 审查合同条款：在降价前，建议仔细审查合同中的相关条款，特别是关于价格变更的限制性条款。如果合同中有相关限制，需要确保降价行为符合合同约定或得到对方的同意。

3. 注意合法合规：在降价过程中，应确保降价行为合法合规，不损害国家、集体或第三人的利益。同时，应避免利用降价进行违法行为，如逃税、洗钱等。

总结来说，签订合同后自愿降价在一般情况下是合法的，但需满足双方协商一致、书面确认等条件，并注意避免显失公平、欺诈、损害国家利益等违法行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。