针对您提出的“报警后，未成年打人监护人不去，爷爷是否可以代替”的问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。在一般情况下，父母应当承担对未成年子女的监护职责，这包括在未成年子女涉及法律纠纷或违法行为时，作为监护人参与处理相关事宜。

然而，当未成年人的父母因故不能履行监护职责时，法律也规定了其他有监护能力的人可以按顺序担任监护人。具体来说，根据《民法典》第二十七条的规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

针对您的情况，如果未成年打人的监护人（即其父母）因故不能前往处理相关事宜，而爷爷作为祖父母，在具备监护能力的情况下，是有资格代替父母作为监护人参与处理的。但这里需要注意的是，爷爷的代替并不是自动的，而是需要在特定情况下，比如父母确实无法履行监护职责时，并且爷爷需要具备相应的监护能力。

此外，虽然爷爷可以代替父母作为监护人，但在实际操作中，还需要考虑到与相关部门（如公安机关）的沟通和协调。爷爷需要向相关部门说明情况，并提供必要的证明材料，以证明自己具备监护能力和资格。

最后，需要强调的是，无论监护人是谁，都应当积极履行监护职责，包括预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教。在未成年打人的情况下，监护人应当积极配合相关部门的工作，对未成年人进行教育和引导，促使其认识到自己的错误并改正。

综上所述，如果未成年打人的监护人（父母）不能前往处理相关事宜，爷爷在具备监护能力的情况下，是可以代替父母作为监护人参与处理的。但具体操作中还需要与相关部门进行沟通和协调，并提供必要的证明材料。