结论前置：被保险人已从第三方获得赔偿又申请代位求偿时，已支付的保险金是否可以要求返还，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同有明确约定
   若保险合同中明确约定“被保险人已从第三方获得赔偿的，保险人有权要求返还已支付的保险金”，则保险公司可依据合同条款主张返还。此时需注意：

   • 条款需符合《保险法》第十九条的强制性规定（如排除被保险人主要权利、加重其责任等条款无效）；
     
   • 保险公司需证明被保险人实际从第三方获得了足额赔偿，且赔偿范围与保险金存在重叠。

2. 保险合同无明确约定，但符合法定代位求偿条件
   根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。此时：

   • 若被保险人已从第三方获得赔偿，保险公司可主张被保险人返还重复获赔部分（即保险金与第三方赔偿的差额）；
     
   • 若被保险人未如实告知已获第三方赔偿的事实，保险公司可依据《保险法》第十六条主张解除合同或要求返还保险金。

3. 被保险人未获足额赔偿，或第三方赔偿与保险金性质不同

   • 若第三方赔偿仅覆盖部分损失（如医疗费），而保险金覆盖其他损失（如误工费），则保险公司无权要求返还；
     
   • 若第三方赔偿属于补偿性（如侵权赔偿），保险金属于给付性（如重疾险），二者性质不同且不冲突，保险公司亦无权要求返还。

实务建议：

• 对保险公司而言，应在合同中明确约定重复获赔的处理规则，并在赔付前要求被保险人签署《权益转让书》及《未获第三方赔偿声明》；
  
• 对被保险人而言，若已获第三方赔偿，应及时通知保险公司，避免因隐瞒导致合同解除或保险金返还风险。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析法律风险。