结论：一般情况下，保险公司代为追偿失败，被保险人无需返还已获赔款，但存在特殊情形时，被保险人可能需要返还。以下为具体情况分析：
正常情况无需返还
- 法律依据与原理：根据保险法中关于代位求偿权的规定，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这意味着保险公司支付赔款是其履行保险合同义务的行为，一旦支付，被保险人就合法取得了该笔赔偿。代位追偿是保险公司后续行使的权利，其目的是向造成保险事故的第三者追偿以弥补自己的损失。
- 实际案例体现：例如在车险中，车辆被第三方碰撞受损，保险公司定损后向被保险人支付了维修费用。之后保险公司向第三方追偿，但由于第三方经济状况不佳等原因追偿失败。此时被保险人已经因为车辆受损遭受了实际损失，并且保险公司已经按照保险合同履行了赔偿义务，被保险人无需返还已获赔款。
特殊情况可能需要返还
- 被保险人存在过错：如果被保险人在保险事故发生过程中存在故意或重大过失行为，导致保险公司代位追偿失败，那么保险公司可能会要求被保险人返还已获赔款。例如，被保险人与造成保险事故的第三者恶意串通，故意制造虚假事故或者夸大损失程度，骗取保险金。在这种情况下，保险合同可能被认定为无效，被保险人取得赔款缺乏合法依据，保险公司有权要求其返还。
- 违反协助义务：被保险人在保险公司代位追偿过程中，有义务协助保险公司收集证据、提供相关信息等。如果被保险人故意隐瞒重要信息、拒绝协助或者提供虚假信息，导致保险公司无法成功追偿，保险公司也可能要求被保险人返还部分或全部已获赔款。比如，被保险人知道第三者的真实身份和联系方式，但故意不提供给保险公司，使得保险公司无法向第三者主张权利。