当保险公司代位赔偿先赔付了损失后追偿失败，可以采取以下措施来应对：

首先，保险公司需要重新审视并调查与事故相关的证据。可能之前的证据存在缺失、不完整或证明力不足的情况。因此，重新收集各类证据，确保证据的完整性、准确性和说服力是至关重要的。这有助于为后续的追偿工作奠定坚实的基础。

其次，保险公司可以尝试与责任方进行和解协商。通过友好的沟通方式，与责任方就赔偿事宜进行协商，争取达成赔偿协议。在协商过程中，保险公司可以根据责任方的实际情况，提出合理的赔偿方案，如分期赔偿等，以兼顾双方利益。

如果和解协商无果，保险公司需要考虑通过法律途径来维护自身权益。这包括向法院提起诉讼，请求法院对责任方进行裁决，并执行赔偿。在此过程中，保险公司需要提供充分的证据证明责任方的过错和应承担的赔偿责任。如果法院支持保险公司的诉求，将可以对责任方采取强制执行措施，以实现代位求偿权。

另外，值得注意的是，保险公司在代位求偿过程中也需要遵守相关法律法规和监管要求。例如，在追偿过程中要遵循公平、公正、合理的原则，不得采取不当手段或侵犯责任方的合法权益。同时，保险公司也需要加强内部管理，完善代位求偿制度，提高追偿效率和成功率。

综上所述，当保险公司代位赔偿先赔付了损失后追偿失败时，应重新审视证据、尝试和解协商、通过法律途径维护权益，并遵守相关法律法规和监管要求。这样才能有效地保障保险公司的合法权益，并促进保险行业的健康发展。