结论：母亲跟公婆说会起诉丈夫这一行为本身是合法的，但能否成功起诉并达到预期效果，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：

一、法律背景与依据

1. 家庭暴力与虐待的法律认定：

   • 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。若父亲殴打威逼孩子，且该行为导致孩子身体或精神受到伤害，即构成家庭暴力或虐待。

2. 起诉的法律依据：

   • 母亲作为孩子的法定监护人，有权保护孩子免受家庭暴力的侵害。若父亲的行为构成家庭暴力或虐待，母亲可以依法向人民法院提起诉讼，要求停止侵害、赔偿损失等。

二、起诉的可行性与效果

1. 起诉的可行性：

   • 母亲向公婆表明起诉意图，是表达其保护孩子、维护家庭权益的决心，这一行为本身并不违反法律规定。然而，起诉的可行性取决于能否提供充分的证据证明父亲的行为构成家庭暴力或虐待。
   • 证据可能包括医疗记录、警方报案记录、证人证言（如邻居、亲戚等目击者）、照片或视频等。若证据充分，起诉的可行性将大大增加。

2. 起诉的效果：

   • 若法院认定父亲的行为构成家庭暴力或虐待，可能会判决父亲停止侵害行为、赔偿损失，甚至可能涉及刑事责任（如虐待罪）。
   • 然而，起诉也可能引发家庭矛盾升级，对孩子的成长环境产生负面影响。因此，在决定起诉前，母亲应充分考虑孩子的利益和感受，以及起诉可能带来的后果。

三、建议与措施

1. 收集证据：

   • 母亲应尽快收集能够证明父亲行为构成家庭暴力或虐待的证据，如医疗记录、警方报案记录、证人证言等。这些证据将在起诉过程中发挥关键作用。

2. 寻求专业帮助：

   • 母亲可以咨询专业律师（如我，陈四新律师，专注于婚姻家庭领域），了解起诉的具体流程、可能的结果以及应对策略。律师将提供专业的法律意见和帮助，确保母亲的权益得到充分保护。

3. 考虑其他解决方式：

   • 在决定起诉前，母亲也可以考虑通过调解、协商等方式解决家庭矛盾。这些方式可能更加温和、灵活，有助于维护家庭和谐和孩子的成长环境。

4. 保护孩子安全：

   • 在起诉过程中或之前，母亲应确保孩子的安全。如果父亲的行为对孩子构成直接威胁，母亲可以寻求警方或相关机构的帮助，确保孩子得到及时保护。

最后，母亲跟公婆说会起诉丈夫这一行为本身合法，但能否成功起诉并达到预期效果需视具体情况而定。在决定起诉前，母亲应充分考虑孩子的利益和感受，收集充分证据，并寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。