可以起诉，但需根据具体情况选择合适的法律途径。针对公婆和老公对女方进行语言刺激、精神暴力的行为，我们可以从以下几个角度进行分析：

一、法律途径的选择

1. 离婚诉讼中的精神损害赔偿

   • 法律依据：根据《民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。其中，“实施家庭暴力”和“虐待”均可能涵盖语言刺激、精神暴力的情形。
   • 分析：如果公婆和老公的行为构成了家庭暴力或虐待，且这些行为是导致离婚的原因之一，那么女方在离婚诉讼中可以请求精神损害赔偿。但需要注意的是，精神损害赔偿的认定通常较为严格，需要女方提供充分的证据证明对方的行为确实对其造成了精神损害。

2. 申请人身安全保护令

   • 法律依据：根据《反家庭暴力法》的相关规定，当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，可以向人民法院申请人身安全保护令。
   • 分析：如果女方认为公婆和老公的语言刺激、精神暴力行为已经对其人身安全构成了威胁，可以向法院申请人身安全保护令，要求对方停止侵害行为。这一途径不依赖于离婚诉讼，可以单独提出。

二、证据的收集与固定

• 重要性：无论是选择离婚诉讼中的精神损害赔偿还是申请人身安全保护令，证据的收集与固定都是至关重要的。女方需要收集能够证明对方存在语言刺激、精神暴力行为的证据，如录音、录像、聊天记录、证人证言等。
• 建议：女方可以在日常生活中注意保留相关证据，如在与公婆和老公交流时开启录音功能，或者将聊天记录进行截图保存。同时，也可以寻求亲友的帮助，让他们作为证人出庭作证。

三、法律后果与风险提示

• 法律后果：如果法院认定公婆和老公的行为构成了家庭暴力或虐待，那么他们可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿女方的精神损失、停止侵害行为等。
• 风险提示：需要注意的是，法律诉讼存在一定的风险和不确定性。女方在提起诉讼前需要充分评估自己的证据是否充分、法律途径是否合适等因素。同时，诉讼过程也可能对家庭关系造成进一步的破坏，因此需要谨慎考虑。

四、其他建议

• 寻求调解：在提起诉讼前，女方可以尝试与公婆和老公进行调解，通过沟通协商解决问题。如果调解无果，再考虑通过法律途径解决。
• 心理支持：面对语言刺激和精神暴力，女方可能会承受较大的心理压力。因此，建议女方在寻求法律帮助的同时，也寻求心理支持，如咨询心理医生或加入相关的支持团体。

总结来说，针对公婆和老公对女方进行语言刺激、精神暴力的行为，女方可以通过离婚诉讼中的精神损害赔偿、申请人身安全保护令等法律途径来维护自己的权益。但无论选择哪种途径，都需要充分收集证据、评估风险，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。