结论：家公拿走您的货车钱，是否可以告侵占财产，需根据具体情况判断，若符合侵占罪构成要件或属于民事侵权，则可以通过法律途径维护权益。以下从刑事和民事两个角度为您详细分析：
一、刑事角度：是否构成侵占罪
侵占罪构成要件：
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 构成要件包括：主体为一般主体；主观方面表现为故意；客体是他人财物的所有权；客观方面表现为将他人的交由自己代为保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
是否构成侵占罪的分析：
- 若家公拿走的货车钱是您委托他保管的，且他非法占为己有，数额较大，拒不交还，则可能构成侵占罪。
- 但若家公拿走的钱并非您委托他保管，或者虽然曾委托保管但数额未达到“较大”标准，或者家公在拿走钱后愿意归还，则不构成侵占罪。
法律后果：
- 若构成侵占罪，您可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究家公的刑事责任。
- 同时，您也可以提起刑事附带民事诉讼，要求家公赔偿您的经济损失。
二、民事角度：是否构成民事侵权
民事侵权构成要件：
- 民事侵权是指行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任的行为。
- 构成要件包括：行为人实施了侵权行为；造成了损害后果；侵权行为与损害后果之间存在因果关系；行为人主观上存在过错。
是否构成民事侵权的分析：
- 若家公未经您同意，擅自拿走您的货车钱，且该行为导致您遭受经济损失，则可能构成民事侵权。
- 无论家公是否构成侵占罪，只要他的行为符合民事侵权的构成要件，您都有权要求他承担民事责任，赔偿您的经济损失。
法律后果：
- 若构成民事侵权，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求家公返还被拿走的货车钱，并赔偿您因此遭受的其他经济损失（如利息损失、维权费用等）。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明家公的侵权行为以及您因此遭受的损失。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 无论您选择刑事途径还是民事途径维权，都需要收集充分的证据证明家公的侵权行为以及您因此遭受的损失。
- 证据可以包括：转账记录、聊天记录、证人证言、监控录像等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取行动前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于公司事务、合同纠纷领域，但婚姻家庭领域的法律问题我也能为您提供专业建议）。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更具体的法律建议和维权方案。
保持冷静与理性：
- 在处理家庭财产纠纷时，保持冷静与理性至关重要。
- 避免情绪化行为导致矛盾升级，尽量通过和平、理性的方式解决问题。