结论：在几个朋友一起喝酒后让你开车回家，若出车祸，是否可以起诉朋友，这取决于朋友是否存在过错行为以及该过错行为与事故发生之间的因果关系。若朋友存在过错，如明知你饮酒仍劝你开车，则可能需承担相应责任，你可以起诉；若朋友无过错，则起诉可能难以得到支持。
详细分析：
朋友是否存在过错：
- 明知你饮酒仍劝你开车：如果朋友们在明知你已经饮酒，且可能处于醉酒状态的情况下，仍然劝说或强迫你开车回家，那么他们可能存在过错。这种过错表现为对你生命安全的忽视，以及对交通法规的违反。
- 未尽到提醒或阻止义务：即使朋友们没有直接劝你开车，但如果他们看到你饮酒后准备开车，却未尽到提醒你不要开车或阻止你开车的义务，也可能被视为存在过错。
过错行为与事故之间的因果关系：
- 要起诉朋友并要求他们承担责任，还需要证明他们的过错行为与事故发生之间存在因果关系。即，如果朋友们没有劝你开车或未尽到提醒义务，你是否就不会发生这起事故。
- 这通常需要通过证据来证明，如现场目击者的证言、监控录像、酒精测试报告等。
可能的法律责任：
- 如果朋友们存在过错，并且该过错行为与事故发生之间存在因果关系，那么他们可能需要承担相应的法律责任。这可能包括民事赔偿责任，即赔偿你因事故造成的损失，如医疗费、误工费、车辆修理费等。
- 在极端情况下，如果朋友们的行为构成犯罪，如危险驾驶罪的共犯，他们还可能面临刑事责任。
起诉的可行性与挑战：
- 起诉朋友并不是一件容易的事情。你需要收集足够的证据来证明他们的过错行为以及该行为与事故之间的因果关系。
- 此外，即使你能够证明这些，法院在判决时也会考虑各种因素，如朋友们的过错程度、你的自身责任等。
建议：
- 如果你认为朋友们存在过错，并且该过错行为与事故发生之间存在因果关系，你可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的赔偿金额。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。尽量通过协商或调解来解决争议，以避免不必要的法律诉讼和进一步的伤害。
- 同时，你也应该反思自己的行为。饮酒后开车是极其危险的行为，不仅可能对自己造成伤害，还可能危及他人的生命安全。未来应避免此类行为的发生。
后续行动：
- 如果你决定起诉朋友，请尽快收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 如果你对法律程序或赔偿金额有疑问，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答和建议。