结论：帮工致残20年后是否还要赔偿，这主要取决于是否已经超过了法律规定的诉讼时效期间，以及是否存在诉讼时效中断、中止等法定事由。以下从不同角度进行详细分析：

1. 诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果帮工致残的事件发生后，受害者或其家属在三年内没有向法院提起诉讼，且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么他们可能会丧失胜诉权。
   • 然而，对于人身损害赔偿请求权，诉讼时效期间可能从受害者知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果受害者或其家属在致残事件发生后20年才知道或应当知道权利受到损害，且在此期间没有超过最长诉讼时效期间（通常为二十年，但有特殊情况可延长），那么他们仍然有权向法院提起诉讼。但需注意，这里的“二十年”是从权利受到损害之日起算，且如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 诉讼时效中断与中止：

   • 诉讼时效中断是指在诉讼时效期间内，因发生法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）而致使已经经过的时效期间归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。
   • 诉讼时效中止是指在诉讼时效期间的最后六个月内，因发生法定事由（如不可抗力、权利人被义务人或者其他人控制等）而致使权利人不能行使请求权的，诉讼时效期间暂时停止计算，待中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
   • 如果在帮工致残后的20年内，存在诉讼时效中断或中止的法定事由，那么诉讼时效期间可能会相应延长。

3. 实际赔偿情况：

   • 即使诉讼时效期间未超过，实际赔偿情况也取决于多种因素，如帮工与雇主之间的法律关系（是雇佣关系还是帮工关系）、致残的具体原因、雇主是否存在过错等。
   • 如果雇主存在过错，且帮工的致残与雇主的过错有直接因果关系，那么雇主可能需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入、残疾赔偿金等。

建议：

• 如果您或您身边的人遭遇了帮工致残的情况，且事件已经发生多年，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律情况和诉讼时效问题。
• 律师会根据您的具体情况，分析是否存在诉讼时效中断、中止等法定事由，以及评估实际赔偿的可能性和范围。
• 如果决定提起诉讼，律师会协助您准备相关证据材料，并代表您向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。

法律后果：

• 如果超过诉讼时效期间提起诉讼，且无法定事由导致诉讼时效中断或中止，那么法院可能会驳回您的诉讼请求。
• 如果在诉讼时效期间内提起诉讼，且法院认定雇主存在过错并需要承担赔偿责任，那么您可能会获得相应的赔偿。

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