是的，拿到工伤认定书后下一步通常是申请伤残鉴定。以下是详细说明：

1. 伤残鉴定的必要性
   工伤认定书仅确认了“是否属于工伤”，而伤残鉴定（即劳动能力鉴定）是确定工伤等级的关键步骤。鉴定结果直接影响赔偿金额（如一次性伤残补助金、医疗补助金等），因此必须及时申请。

2. 申请流程与时间节点

   • 申请主体：由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
     
   • 材料准备：需提交工伤认定书、身份证、病历资料、影像学检查报告等。
     
   • 时间限制：建议在工伤认定书生效后30日内申请鉴定，避免因拖延影响权益。若伤情未稳定（如骨折未愈合），可先申请延期鉴定。

3. 鉴定后的法律行动

   • 结果异议处理：若对鉴定结论不服，可在收到结果后15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。
     
   • 赔偿协商/诉讼：根据鉴定等级，与用人单位协商赔偿；协商不成可申请劳动仲裁或提起诉讼。

4. 特殊情况提醒

   • 若用人单位未缴纳工伤保险，所有赔偿由单位承担，此时更需主动推进鉴定流程。
     
   • 鉴定前务必保留所有医疗票据、诊断证明等证据，避免因材料缺失影响赔偿。

行动建议：立即联系当地劳动能力鉴定委员会（可通过人社局官网查询联系方式），确认所需材料并提交申请。如有疑问，可随时向我咨询具体操作细节。