调解书本身并不直接涉及是否需要取得发票的问题，是否需要发票取决于调解书所解决的具体纠纷类型以及相关法律法规的要求。以下分情况说明：

1. 民事纠纷中的调解书：在民事纠纷中，调解书通常是双方当事人就争议事项达成和解后，由法院或调解机构出具的确认和解内容的法律文书。如果调解书涉及的是金钱给付义务，比如赔偿款、货款等，从财务和税务合规的角度，收款方通常应当向付款方开具发票，尤其是当付款方需要发票进行财务报销或税务抵扣时。如果双方在调解书中未明确约定发票开具事宜，建议双方在调解过程中或调解书签署后，就此进行补充约定，以避免后续纠纷。

2. 合同纠纷中的调解书：在合同纠纷中，如果调解书涉及的是合同款项的支付，比如工程款、服务费等，根据相关税法规定，收款方有义务向付款方开具发票。如果调解书未提及发票开具问题，付款方有权要求收款方在收到款项后开具相应发票。如果收款方拒绝开具发票，付款方可以向税务机关举报，税务机关将依法对收款方进行处理。

3. 特殊情况下的调解书：在某些特殊情况下，比如调解书涉及的是非金钱给付义务（如道歉、恢复原状等），或者双方明确约定不需要开具发票的，可能不需要取得发票。但这种情况较为少见，且需要双方在调解书中明确约定，以避免后续争议。

建议：在签署调解书前，双方应就发票开具事宜进行充分沟通，并在调解书中明确约定。如果调解书涉及金钱给付义务，建议明确约定发票的开具时间、种类、税率等具体事项，以确保双方权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。