结论：在事实清楚、证据确凿的情况下，公司向法院提起的二审并不一定会被驳回，是否开庭也取决于具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 二审的审理原则：

   • 二审法院在审理案件时，会遵循全面审查的原则，不仅审查一审法院认定的事实是否清楚，证据是否确凿，还会审查一审法院适用法律是否正确，以及诉讼程序是否合法。
   • 即使一审法院认定的事实清楚、证据确凿，二审法院仍有可能因为法律适用错误或诉讼程序问题而改判或发回重审。

2. 二审是否会被驳回：

   • 驳回上诉的情形：如果二审法院认为一审法院认定的事实清楚、证据确凿，且适用法律正确，诉讼程序合法，那么二审法院可能会维持原判，即驳回公司的上诉请求。但这并不意味着所有事实清楚、证据确凿的案件二审都会被驳回，因为二审法院还会审查其他方面。
   • 改判或发回重审的情形：如果二审法院发现一审法院在事实认定、法律适用或诉讼程序上存在错误，那么二审法院可能会改判或发回重审。因此，即使事实清楚、证据确凿，如果一审法院在其他方面存在错误，二审结果也可能对公司不利。

3. 二审是否需要开庭：

   • 开庭审理的情形：根据《民事诉讼法》的相关规定，二审法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。经过阅卷、调查和询问当事人，对没有提出新的事实、证据或者理由，合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理。但在大多数情况下，二审法院会选择开庭审理，以便更全面地了解案件情况，保障当事人的诉讼权利。
   • 不开庭审理的情形：如果二审法院认为案件事实清楚、证据确凿，且当事人没有提出新的事实、证据或理由，合议庭可能认为不需要开庭审理，而直接作出判决。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。

法律建议：

• 对于公司而言，如果认为一审判决存在错误，有权向二审法院提起上诉。在上诉过程中，应充分准备证据和法律依据，以支持自己的上诉请求。
• 同时，公司也应做好二审可能开庭审理的准备，包括准备庭审材料、安排出庭人员等。
• 如果对二审结果仍有异议，公司还可以考虑申请再审或向检察机关申请抗诉等法律途径来维护自己的权益。

可能后果：

• 如果二审法院维持原判，公司将需要履行一审判决确定的义务。
• 如果二审法院改判或发回重审，公司将有机会在新的审理过程中进一步阐述自己的观点和证据，以争取更有利的判决结果。

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