结论：民警来家里拿走身份证不还，是否犯法需视具体情况而定。一般来说，如果民警是依法执行职务且程序合法，则不构成违法；但如果民警的行为超出了法定权限或程序违法，则可能构成违法。

分析说明：

1. 民警依法执行职务的情况：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公安机关在依法执行职务时，有权查验居民身份证。在某些特定情况下，如为了维护社会治安秩序、调查违法犯罪活动等，公安机关可能需要暂时扣留居民身份证。
   • 如果民警是依法执行职务，且按照法定程序进行，如出示相关证件、说明理由、出具扣留凭证等，那么他们拿走身份证不还的行为在特定情境下（如案件调查需要）可能是合法的，但应在合理期限内归还或给出合理说明。

2. 民警行为超出法定权限或程序违法的情况：

   • 如果民警在拿走身份证时没有出示相关证件、没有说明理由、没有出具扣留凭证，或者扣留身份证的时间超出了法定期限，那么他们的行为就可能构成违法。
   • 在这种情况下，你可以向公安机关的督察部门投诉，或者依法向人民法院提起行政诉讼，要求确认民警的行为违法并赔偿相应的损失。

特殊场景：

• 如果你认为民警的行为违法，且该行为已经对你的合法权益造成了损害，你可以考虑收集相关证据，如民警的证件信息、扣留凭证（如果有）、现场照片或视频等，以便在后续的投诉或诉讼中使用。

行动建议：

1. 与民警沟通：首先，你可以尝试与民警沟通，了解他们拿走身份证的原因和预计归还的时间。如果民警能够给出合理的解释和预计归还时间，且你认可该解释和时间，那么可以等待一段时间看是否能够归还。
2. 向公安机关投诉：如果民警的行为违法或你无法与他们达成一致，你可以向公安机关的督察部门投诉。投诉时，应提供详细的证据和情况说明，以便督察部门能够准确了解事情经过并作出处理。
3. 提起行政诉讼：如果投诉无果或你认为自己的合法权益受到了严重损害，你可以依法向人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明民警的行为违法，并要求法院确认其行为违法并赔偿相应的损失。

法律依据：

• 《中华人民共和国居民身份证法》第十五条：人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：……（三）有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；……。
• 该法第十六条也规定了，人民警察违反规定查验、扣押居民身份证，侵害公民合法权益的，根据情节轻重，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

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