结论前置：将对方的身份证拿走是否犯法，需根据拿走身份证的具体目的、行为方式及后续处理等因素综合判断，一般情况下可能涉及违法，甚至犯罪。

1. 非法获取他人身份证可能构成违法

• 法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得骗领、冒用、出租、出借、转让居民身份证，也不得非法扣押他人居民身份证。若通过欺骗、偷窃、抢夺等非法手段获取他人身份证，显然违反了该法律条款。
• 法律后果：非法获取他人身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。若情节严重，如多次非法获取、用于非法活动等，还可能面临更严厉的处罚。

2. 非法使用他人身份证可能构成犯罪

• 使用场景：若拿走对方身份证后，用于冒名顶替、办理贷款、开设银行账户、进行违法犯罪活动等，则不仅违反了《居民身份证法》，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关条款，如诈骗罪、盗窃罪、妨害信用卡管理罪等。
• 法律后果：根据具体犯罪情节，可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑事处罚。例如，使用虚假身份证明骗领信用卡的，可能构成妨害信用卡管理罪，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处一万元以上十万元以下罚金。

3. 合法情形下的身份证拿走与使用

• 合法情形：在某些特定情况下，如因工作需要、法律程序要求等，可能需要暂时拿走或使用他人身份证。但这种情况下，必须取得对方明确同意，并严格遵守相关法律法规，不得用于非法目的。
• 建议：即使是在合法情形下拿走或使用他人身份证，也应尽量减少不必要的风险。例如，可以要求对方提供身份证复印件而非原件，或在使用过程中确保身份证不被泄露、滥用。

4. 身份证丢失或被盗后的应对措施

• 立即挂失：若发现身份证丢失或被盗，应立即到当地公安机关报失，并申请补办新身份证。这可以有效防止身份证被他人冒用。
• 关注信用记录：定期查询个人信用记录，确保没有因身份证被盗用而产生的异常贷款、信用卡申请等记录。

总结与建议：将对方的身份证拿走是否犯法，需根据具体情况判断。但无论如何，都应尊重他人的身份权益，避免非法获取、使用或扣押他人身份证。若遇到相关问题或疑虑，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。