结论前置：对方来您家拿走您的身份证，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但一般情况下，未经您同意擅自拿走身份证是违法的。

详细分析

1. 身份证的法律性质：

   • 身份证是公民的重要身份证明文件，受到法律的保护。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得非法扣押他人居民身份证。

2. 对方行为的违法性：

   • 如果对方未经您的同意，擅自进入您的住所并拿走您的身份证，这一行为可能涉及非法侵入住宅和非法扣押身份证两个违法行为。
   • 非法侵入住宅：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。虽然这一条款主要针对的是严重的非法侵入行为，但未经允许进入他人住宅本身即具有违法性。
   • 非法扣押身份证：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条和第十六条的规定，任何组织或者个人不得非法扣押他人居民身份证。违反规定的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。

3. 特殊情况下的考量：

   • 如果对方是您的家庭成员或具有合法理由（如紧急情况下为了您的安全而暂时保管身份证），且事后得到了您的谅解或追认，那么这一行为可能不构成违法。但即便如此，对方也应在事后尽快将身份证归还给您。
   • 如果对方是执法人员，在执行公务时依法扣押您的身份证，那么这一行为是合法的。但执法人员必须出示相关证件和法律文书，并告知您扣押的理由和期限。

4. 您的应对措施：

   • 如果对方未经您的同意拿走了您的身份证，您应首先尝试与对方沟通，要求其立即归还。
   • 如果沟通无果，您可以向当地公安机关报案，寻求警方的帮助。
   • 同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起民事诉讼要求对方返还身份证并赔偿损失。

法律建议

• 保护个人财物：请务必妥善保管好您的身份证等重要证件，避免将其随意放置或交给他人保管。
• 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，不要因一时疏忽或轻信他人而陷入法律纠纷。
• 及时寻求帮助：如果遇到类似情况或任何法律问题，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。