拿着别人身份证威胁是犯法的。下面我来详细解释一下：

首先，从法律角度来看，身份证是公民的重要身份证件，受到法律的保护。任何非法持有、使用或威胁使用他人身份证的行为，都可能构成违法。

其次，威胁他人本身也是一种违法行为。如果你拿着别人的身份证进行威胁，比如威胁要曝光其个人信息、威胁要利用其身份证进行不法活动等，这都可能构成对他人合法权益的侵犯，甚至可能触犯刑法中的相关规定，如敲诈勒索罪、侵犯公民个人信息罪等。

具体来说，如果你的威胁行为导致了他人精神上的恐惧、不安，或者迫使其做出了违背自己意愿的事情，那么你可能需要承担相应的法律责任。而如果你的行为严重到触犯了刑法，那么还可能面临刑事处罚。

因此，我强烈建议你不要拿着别人的身份证进行任何形式的威胁。如果你与他人存在纠纷或矛盾，应该通过合法、合理的途径来解决，比如协商、调解、诉讼等。这样不仅能保护自己的合法权益，也能避免不必要的法律风险。

总之，拿着别人身份证威胁是犯法的，不仅可能侵犯他人的合法权益，也可能让自己陷入法律困境。请务必遵守法律法规，以和平、理性的方式处理与他人之间的关系。