拿身份证威胁他人，如果涉及到法定的金钱价值或者达到一定程度，可能会构成敲诈勒索罪。具体分析如下：

1. 构成敲诈勒索罪的情况：

   • 根据相关法律法规，敲诈勒索公私财物，若数额较大或多次实施此类行为，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。
   • 若数额巨大或情节严重，将处以三年以上十年以下有期徒刑，并需承担罚金。
   • 若数额特别巨大或情节特别严重，将被判处十年以上有期徒刑，并需承担罚金。

2. 不构成敲诈勒索罪但违法的情况：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处5日以下拘留或者500元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。

3. 其他可能的犯罪情况：

   • 如果威胁行为伴随着暴力或意图伤害他人身体，可能构成故意伤害罪。
   • 如果威胁行为是为了非法占有他人财物，且使用了暴力、胁迫或其他方法，可能构成抢劫罪。

综上所述，拿身份证威胁他人是一种违法行为，根据具体情况可能构成不同的犯罪。如果你或他人遭受了此类威胁，建议及时报警并寻求法律援助。作为专业律师，我可以为你提供进一步的法律咨询和辩护服务。