民警半夜查房并带走身份证的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，若民警依法执行职务且程序合法，则不构成违法。以下从不同角度进行分析：

1. 民警查房的合法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，民警在执行职务时，有权依法对特定场所或人员进行检查，包括查房。这种检查通常是为了维护社会治安、打击犯罪或执行其他法定任务。
• 程序要求：民警在查房时，应当出示工作证件，表明身份，并说明查房的理由和依据。如果民警未按照法定程序进行查房，或者查房行为超出了法定范围，那么这种行为可能构成违法。

2. 带走身份证的合法性

• 身份证的性质：身份证是公民的重要身份证明文件，受到法律保护。根据《中华人民共和国居民身份证法》，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，法律也规定了例外情形，即公安机关在执行职务时，可以依法查验居民身份证，并在特定情况下（如涉嫌犯罪、需要核实身份等）暂时扣留身份证。
• 扣留身份证的条件：民警在扣留身份证时，必须满足法定条件，如涉嫌犯罪、需要核实身份等，并且应当按照法定程序进行。如果民警无正当理由或未按照法定程序扣留身份证，那么这种行为可能构成违法。

3. 具体情境分析

• 合法查房与扣留：如果民警在半夜依法执行查房任务，出示了工作证件，说明了查房理由，并且在查房过程中发现涉嫌犯罪或需要核实身份的情况，依法扣留了身份证，那么这种行为是合法的。
• 违法查房与扣留：如果民警未按照法定程序进行查房，如未出示工作证件、未说明查房理由，或者无正当理由扣留身份证，那么这种行为可能构成违法。在这种情况下，公民有权拒绝配合，并可以向公安机关或相关部门投诉。

4. 法律建议

• 配合执法：如果民警依法执行职务，公民应当配合执法，出示身份证或其他相关证件。
• 保护权益：如果认为民警的行为违法或侵犯了自己的权益，公民可以记录下民警的姓名、警号、查房时间、地点等信息，并及时向公安机关或相关部门投诉。
• 寻求法律帮助：如果因民警的违法行为导致了自己的损失或伤害，公民可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。

总结来看，民警半夜查房并带走身份证的行为是否犯法，取决于民警是否依法执行职务、是否按照法定程序进行查房和扣留身份证。如果民警的行为合法合规，那么不构成违法；如果民警的行为违法或侵犯了公民的权益，那么公民有权拒绝配合并寻求法律帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。