关于未交社保费的诉讼时效起算点问题，这确实是一个涉及劳动者权益保障的重要法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、诉讼时效的基本规定
首先，我们需要明确的是，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。这一规定来源于《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第一款，即“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。”
二、未交社保费诉讼时效的起算点
达到法定退休年龄时：
- 对于养老保险等社保费用，当劳动者达到法定退休年龄并与用人单位终止劳动关系时，通常应视为其知晓能否享受社保待遇及原因的时刻。如果此时发现用人单位未足额缴纳社保费用，导致无法享受相应社保待遇，那么诉讼时效一般从此时开始计算。
- 例如，在刘某的案例中，他于2018年5月达到法定退休年龄并与公司终止劳动关系，此时他应知晓未能享受养老保险待遇及原因。因此，当他于2021年7月向公司主张权利时，已经超过了劳动争议仲裁时效期间。
工伤发生时：
- 对于工伤保险费用，如果劳动者在工作期间发生工伤，并发现用人单位未足额缴纳工伤保险费用，导致工伤保险待遇降低，那么诉讼时效一般从工伤发生并确认待遇降低之时开始计算。
- 例如，在冯某的案例中，他在工作期间发生工伤，并经鉴定达到职工工伤与职业病致残等级标准。在发现公司未足额缴纳工伤保险费用后，他及时申请了劳动仲裁，要求公司支付一次性伤残补助金差额。
三、特殊情况下的诉讼时效
连续或继续状态的行为：
- 根据《劳动保障监察条例》第二十条的规定，如果违反劳动保障法律、法规或者规章的行为有连续或者继续状态的，诉讼时效自行为终了之日起计算。这意味着，如果用人单位持续未缴纳社保费用，那么诉讼时效将从最后一次未缴纳行为结束时开始计算。
地方经办机构追缴历史欠费：
- 值得注意的是，《社会保险费征缴暂行条例》和《社会保险稽核办法》均未对清缴企业欠费问题设置追诉期。因此，地方劳动保障监察执法实践中，对用人单位未及时、足额为劳动者办理社会保险、缴纳社会保险费的违法行为，一般按照《劳动保障监察条例》第二十条规定进行追缴和处罚。而地方经办机构追缴历史欠费并未限定追诉期，这意味着即使超过了通常的诉讼时效期间，劳动者仍有可能通过地方经办机构追缴历史欠费。
四、建议与措施
定期查询社保缴纳记录：
- 劳动者应定期查询自身社保缴纳记录，一旦发现用人单位欠缴或未足额缴纳的情况，可及时向用人单位主张权利或向劳动检查部门投诉。
留存相应证据：
- 在主张权利或投诉时，劳动者应留存相应证据，如工资条、社保缴纳记录、工伤认定书等，以构成仲裁时效中断或支持自己的诉求。
及时咨询法律专业人士：
- 如果劳动者对诉讼时效或相关法律问题存在疑问，建议及时咨询法律专业人士或当地劳动保障监察部门，以获取更准确、更专业的解答和帮助。
综上所述，未交社保费的诉讼时效起算点通常与劳动者知晓权利被侵害的时刻相关。在达到法定退休年龄、工伤发生等关键时刻，劳动者应特别注意自己的社保权益是否得到保障，并及时采取措施维护自己的合法权益。