结论：孩子未经父母同意将车开走，是否构成盗窃，需结合具体情况判断，一般不构成盗窃罪，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、盗窃罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪的构成需满足以下要件：
- 主观方面：行为人需具有非法占有目的，即意图永久剥夺他人财物所有权。
- 客观方面：实施秘密窃取行为，将他人占有的财物转移为自己或第三人占有。
- 客体：侵犯公私财物所有权。
关键点：若孩子仅是临时使用车辆，无非法占有目的（如归还车辆、未破坏或变卖），则不符合盗窃罪的主观要件。
二、家庭成员间财物占有的特殊性
- 共同共有关系：父母与子女通常对家庭财产形成共同共有关系，孩子对车辆的使用可能被视为家庭内部资源调配，而非盗窃。
- 例外：若孩子已成年且经济独立，或父母明确禁止其使用车辆，孩子仍擅自开走，可能被认定为“秘密窃取”。
- 实际控制权：若车辆由父母实际控制（如钥匙由父母保管），孩子未经允许开走，可能涉及“侵占”或“擅自使用他人财物”，但一般不构成盗窃罪。
三、可能涉及的其他法律责任
- 民事侵权责任：
- 孩子擅自开走车辆导致损坏或交通事故，父母可要求其承担赔偿责任（若孩子无民事行为能力，由监护人承担）。
- 行政处罚：
- 若孩子无驾驶证驾驶车辆，可能违反《道路交通安全法》，面临罚款或拘留（需根据年龄和情节判断）。
- 其他犯罪：
- 若孩子开走车辆后用于犯罪（如抢劫、运输毒品），可能构成其他犯罪的共犯或帮助犯。
四、实务中的判断标准
司法实践中，判断是否构成盗窃罪需综合以下因素：
- 行为目的：是否意图永久占有车辆（如变卖、藏匿）。
- 车辆价值：若车辆价值极高（如达到“数额巨大”标准），可能加重定性风险。
- 家庭关系：是否因家庭矛盾激化导致行为，可能影响主观恶性认定。
- 事后态度：是否主动归还、赔偿或自首，可能影响量刑。
五、建议
- 若孩子未成年：
- 父母应加强教育，明确车辆使用规则，避免类似行为再次发生。
- 若已造成损失，可通过协商或民事诉讼解决赔偿问题。
- 若孩子已成年：
- 父母可要求其书面承诺不再擅自使用车辆，并保留相关证据（如监控、证人证言）。
- 若行为恶劣，可向公安机关报案，由司法机关依法处理。
总结：孩子未经父母同意开走车辆，一般不构成盗窃罪，但需根据具体情节判断是否涉及其他法律责任。建议父母根据孩子年龄、行为目的及后果，选择合适的方式处理，必要时可向我进一步咨询。