未遂是犯罪已经着手实行但未得逞的状态，因此关键在于理解“着手”的含义，即犯罪未遂是发生在犯罪着手之后，而非未着手。以下是对这一问题的详细解释：
一、“着手”的本质与判断标准
实质的侵害性：
- “着手”意味着行为人已经开始实施刑法分则条文所规定的某种犯罪的基本构成要件的行为，这种行为对刑法所保护的法益已经产生了现实的、紧迫的危险。例如，在抢劫罪中，当行为人持刀冲向被害人，意图实施暴力劫取财物时，这一行为就对被害人的人身权利和财产权利产生了现实且紧迫的危险，此时可认定为抢劫罪的“着手”。
与实行行为的关联性：
- “着手”是实行行为的开始，即行为人开始实施符合刑法分则具体犯罪构成要件的危害行为。以盗窃罪为例，秘密窃取财物的行为就是实行行为，当行为人开始实施秘密窃取他人财物的动作时，就进入了盗窃罪的“着手”阶段。
判断标准：
- 主观说：认为应以行为人是否存在犯罪意图为标准来确定“着手”。但这种观点过于强调行为人的主观想法，可能导致“着手”的认定缺乏客观依据。
- 客观说：主张以客观行为作为判断“着手”的依据，更符合“着手”的本质特征。其中，实质客观说认为“着手”是指行为人的行为对刑法所保护的法益造成了现实、紧迫的危险状态，这一观点在我国司法实践和理论界占据主流地位。
二、犯罪未遂与“着手”的关系
犯罪未遂的定义：
- 根据我国《刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。这表明，犯罪未遂是发生在犯罪“着手”之后的状态。
“着手”与犯罪未遂的区分：
- 犯罪预备是指为了犯罪准备工具、制造条件的行为，但尚未着手实行犯罪。而犯罪未遂则是已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因未得逞。因此，“着手”是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键标志。
三、常见类型犯罪“着手”的认定
侵犯人身权利犯罪：
- 故意杀人罪：一般认为，行为人实施了足以致人死亡的行为，如举刀砍杀、开枪射击等，对被害人的生命安全产生了现实、紧迫的危险时，即为“着手”。
- 故意伤害罪：当行为人开始实施伤害他人的行为，如殴打、使用凶器攻击等，使被害人面临身体受伤的现实危险时，可认定为“着手”。
侵犯财产犯罪：
- 盗窃罪：行为人开始实施秘密窃取公私财物的行为，如伸手进入他人口袋掏取财物、撬开他人房门进入室内准备盗窃等，对他人财物所有权产生了现实、紧迫的危险时，即为“着手”。
- 抢劫罪：通常认为，当行为人开始对被害人实施暴力、胁迫或者其他方法，以排除被害人的反抗，强行劫取财物的行为时，即为“着手”。
四、法律建议
准确判断“着手”行为：
- 在司法实践中，准确判断“着手”行为对于区分犯罪预备阶段与实行阶段、正确认定犯罪形态具有重要意义。因此，应严格按照上述标准和方法进行综合判断，确保每个案件的公正处理。
寻求专业法律帮助：
- 如果你或他人涉及刑事案件，特别是关于犯罪未遂的认定问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。
综上所述，未遂是犯罪已经着手实行但未得逞的状态。理解“着手”的含义和判断标准对于正确认定犯罪形态至关重要。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。