是的，犯罪未遂属于故意犯罪的一种形态。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、犯罪未遂的定义与特征
犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未能得逞的犯罪形态。这里有几个关键点：
已经着手实行犯罪：这意味着行为人已经开始实施刑法分则所规定的某一具体犯罪的行为，即进入了犯罪的实行阶段。例如，在故意杀人案件中，行为人已经持刀向被害人砍去，就视为已经着手实行犯罪。
由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞：这表示犯罪并未达到行为人预期的结果，且这种未得逞是由于行为人意志以外的原因造成的，如被害人反抗、第三方及时制止、环境条件变化等，而非行为人主动放弃或中止犯罪。
二、犯罪未遂与故意犯罪的关系
故意犯罪，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成的犯罪。犯罪未遂作为故意犯罪的一种未完成形态，同样具备故意犯罪的主观要件，即行为人主观上具有明确的犯罪故意。
在犯罪未遂中，行为人已经着手实施犯罪行为，只是由于意志以外的原因而未能得逞。这并不影响行为人主观上犯罪故意的存在。因此，犯罪未遂仍然属于故意犯罪的范畴。
三、犯罪未遂的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一规定体现了法律对犯罪未遂行为的否定性评价，即犯罪未遂同样具有社会危害性，应当受到刑罚制裁。但由于其危害性相对较小，因此在处罚上可以给予一定的宽宥。
四、举例说明
以盗窃案件为例，假设张三意图盗窃李四家的财物，已经翻窗进入李四家中，但在寻找财物的过程中被李四发现并报警，张三因此未能得逞。在这个案例中，张三已经着手实施了盗窃犯罪行为，但由于被李四发现并报警这一意志以外的原因而未能得逞，因此构成盗窃罪（未遂）。张三最终会以盗窃罪被起诉和审判，但在量刑时，法院会根据其犯罪未遂的情节，比照盗窃罪既遂犯从轻或者减轻处罚。
总结：犯罪未遂是故意犯罪的一种未完成形态，它仍然具备故意犯罪的主观要件和客观行为特征。对于未遂犯，法律允许在量刑时比照既遂犯从轻或者减轻处罚。如果你在刑事案件中遇到类似问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。