犯罪未遂是需要定罪的。在刑法中，犯罪未遂指的是犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但由于其意志以外的原因而未能达成犯罪目的的情况。即使犯罪未能达成目的，行为人的行为仍然具有社会危害性，并且符合犯罪构成的各项要件。因此，对于未遂犯，法律允许在量刑时与既遂犯进行比较，并酌情从轻或者减轻处罚。

例如，如果某人计划盗窃他人财物，已经撬开门进入室内，但因主人突然回家而未能得逞，这种行为虽然未达成盗窃的既遂，但仍然构成盗窃罪的未遂。在确定量刑时，法院会参照盗窃既遂的标准来进行从轻或者减轻处罚。

总的来说，犯罪未遂是犯罪的一种未完成形态，它依附于具体罪名之下，并非独立罪名。对于未遂犯，法律会根据其犯罪情节和社会危害性，在量刑时给予相应的从轻或减轻处罚。如有任何关于刑事案件的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。