故意伤害未遂确实属于故意伤害的范畴，但属于故意伤害罪的未遂形态。以下从法律理论、司法实践和量刑原则三个角度进行详细分析：

法律理论层面

在刑法理论中，犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未能得逞的情况。对于故意伤害罪而言，其着手实施通常表现为行为人开始对他人的身体实施暴力侵害行为，如举刀砍向他人、挥拳击打他人等。若在这一过程中，由于外部因素（如被害人的反抗、其他人的阻止等）导致伤害结果未能发生，则构成故意伤害未遂。例如，甲持刀欲伤害乙，但在甲挥刀砍向乙的瞬间被丙及时拦住，乙未受实际伤害，此时甲的行为即属于故意伤害未遂。

司法实践角度

在司法实践中，故意伤害未遂的认定虽然相对较少且存在一定难度，但在某些情况下仍会被确认。值得注意的是，并非所有故意伤害未遂的行为都会被视为犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，情节显著轻微且危害不大的行为，不被认为是犯罪。一般来说，如果故意伤害未遂没有造成较大的社会危害或其他严重情节，可能会依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚。然而，如果行为符合犯罪构成要件且具有一定的社会危害性，就会以故意伤害罪（未遂）来定罪处罚。例如，若行为人使用凶器意图伤害他人，虽因被及时制止而未造成实际伤害，但因其行为具有严重的社会危害性和侵害他人身体的现实危险，很可能被认定为故意伤害罪未遂，并依法追究刑事责任。

量刑原则

对于故意伤害罪的未遂犯，法院在量刑时会考虑其未遂的情节，并从轻或减轻处罚。这是与既遂犯相比的一个重要区别。未遂犯由于未能实现其犯罪目的，因此在法律上被视为一种较轻的犯罪形态，相应地，其受到的刑罚也会相对较轻。但具体如何量刑，还需由法院根据案件的实际情况，如犯罪情节的严重程度、行为手段的残忍程度、社会危害性的大小以及被告人的主观恶性等因素进行综合考量。

总结与建议：

故意伤害未遂确实属于故意伤害的范畴，但属于未遂形态。在实际生活中，我们应该增强法律意识，避免任何形式的暴力行为，以免触犯法律并承担不必要的后果。如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，如涉及故意伤害未遂的指控或辩护，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。