故意伤害未遂是可以取得谅解的。在刑事案件中，犯罪嫌疑人取得被害人的谅解书是一个重要的量刑考虑因素，这同样适用于故意伤害未遂的情况。下面我将从几个角度详细分析这个问题：

1. 谅解书的法律意义

谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚的书面文件。在故意伤害未遂的案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极与被害人沟通，表达悔意，并努力赔偿被害人的损失，有可能获得被害人的谅解，从而取得谅解书。

2. 谅解书对量刑的影响

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。而取得被害人的谅解书，更是可以在量刑时作为一个重要的从轻或减轻处罚的情节。这意味着，如果犯罪嫌疑人能够取得被害人的谅解，法院在量刑时可能会考虑对其从轻或减轻处罚。

3. 取得谅解的途径和注意事项

• 积极沟通：犯罪嫌疑人或其家属应主动与被害人或其家属沟通，表达悔意和赔偿意愿。
• 真诚道歉：向被害人或其家属真诚道歉，承认错误，并表达改正的决心。
• 合理赔偿：根据被害人的实际损失，合理赔偿被害人的经济损失和精神损害。
• 尊重被害人意愿：在沟通过程中，应尊重被害人的意愿和感受，避免强行要求被害人出具谅解书。

4. 谅解书并非万能

虽然谅解书在量刑时是一个重要的考虑因素，但它并非万能。法院在量刑时，还会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等因素。因此，即使取得了谅解书，也不能保证犯罪嫌疑人一定会得到从轻或减轻处罚。

5. 实际案例参考

在实际案例中，确实存在故意伤害未遂的犯罪嫌疑人通过积极沟通、真诚道歉和合理赔偿，取得了被害人的谅解，并在量刑时得到了从轻或减轻处罚的情况。但这也因案件具体情况而异，不能一概而论。

总结与建议：

故意伤害未遂是可以取得谅解的，并且谅解书在量刑时是一个重要的考虑因素。但取得谅解书并非易事，需要犯罪嫌疑人或其家属积极与被害人沟通、真诚道歉和合理赔偿。同时，也要认识到谅解书并非万能，法院在量刑时还会综合考虑其他因素。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。