结论：工作17年后被公司辞退，是否有补偿取决于辞退的具体原因。以下是不同情况下的详细分析：

1. 用人单位合法辞退（需支付经济补偿金）

• 法定情形：根据《劳动合同法》第四十条，若您因病或非因工负伤无法继续工作、不能胜任工作经培训或调整仍无效、或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行且协商未果，用人单位可提前三十日书面通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿金。
• 经济性裁员：若用人单位因企业破产重整、生产经营严重困难、技术革新或经营方式调整等需要裁减人员，且符合法定程序时，可进行经济性裁员，并向您支付经济补偿金。
• 经济补偿金计算：按您在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。因此，工作17年的您可获得17个月工资的经济补偿金。这里的“月工资”指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

特殊情况：若您的月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年（即最多12个月工资）。

2. 用人单位违法辞退（需支付赔偿金）

• 违法解除情形：若用人单位违反《劳动合同法》规定，无法定事由或未遵循法定程序辞退您，即构成违法解除劳动合同。
• 赔偿金计算：用人单位应按经济补偿标准的两倍向您支付赔偿金。对于工作17年的您，若工资未超过当地上年度职工月平均工资三倍，赔偿金为34个月工资；若工资超过三倍，赔偿金则为24个月工资（按月平均工资三倍的数额计算）。

3. 用人单位无需支付补偿或赔偿

• 法定无需支付情形：根据《劳动合同法》第三十九条，若您在试用期内不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害、同时与其他用人单位建立劳动关系影响本职工作且拒不改正、以欺诈胁迫手段订立或变更劳动合同导致合同无效、或被依法追究刑事责任，用人单位辞退您无需支付经济补偿或赔偿金。

4. 其他特殊情况

• 协商一致解除：若双方协商一致解除劳动合同，用人单位需支付17个月工资作为经济补偿金，并补缴欠缴社保。
• 补缴社保义务：无论何种原因辞退，用人单位都有义务补缴欠缴的社保费用。

5. 维权途径

• 协商：首先与公司协商赔偿事宜。
• 劳动仲裁：若协商不成，可通过劳动仲裁委员会提起劳动仲裁。
• 诉讼：依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

实例分析：

• 合法辞退实例：假设您工作17年，因不能胜任工作经培训仍无效被辞退，解除合同前12个月平均工资为5000元，单位应支付经济补偿金5000×17=85000元。
• 违法辞退实例：假设您工作17年，被单位违法辞退，解除合同前12个月平均工资为6000元，单位应支付赔偿金6000×17×2=204000元。
• 高薪员工实例：假设您工作17年，月工资超过当地上年度职工月平均工资三倍，被合法辞退时，单位应支付经济补偿金按职工月平均工资三倍的数额计算，最高不超过12年，即假设当地职工月平均工资为5000元，则单位应支付5000×3×12=180000元。

综上所述，工作17年后被公司辞退是否有补偿，需根据具体情况判断。若您面临此类问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。