可以申请劳动仲裁。公司要求员工全额承担社保费用的行为违反了我国现行法律规定，员工有权通过劳动仲裁维护自身合法权益。以下从法律分析、仲裁流程、注意事项三个角度展开说明：

1. 法律分析：公司行为违法性

根据《社会保险法》第60条及《劳动法》第72条，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，共同缴纳社会保险费。具体而言：

• 养老保险、医疗保险、失业保险：由用人单位和劳动者按比例共同缴纳（如养老保险单位缴16%-20%，个人缴8%）；
• 工伤保险、生育保险：由用人单位全额承担，劳动者无需缴纳。

公司要求员工全额承担社保费用，本质是转嫁法定义务，属于违法行为。即使员工签署了“自愿放弃社保”的协议，该协议也因违反法律强制性规定而无效。

2. 仲裁流程：如何主张权利

员工可按以下步骤申请劳动仲裁：

• 准备证据：
  • 劳动合同（证明劳动关系）；
  • 工资条、银行流水（证明公司未足额缴纳社保或要求员工承担费用）；
  • 公司要求员工承担社保费用的书面通知、聊天记录等（直接证据）；
  • 社保缴费记录（可通过社保局官网或APP查询，证明公司未依法缴纳）。
• 提交申请：向公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，明确诉求（如要求公司补缴社保、返还员工已承担的费用等）。
• 参与仲裁：仲裁委受理后，会组织开庭审理，双方需提交证据并陈述意见。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，员工可申请法院强制执行。

3. 注意事项：避免权利受损

• 时效限制：劳动仲裁时效为1年，自员工知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如公司首次要求员工承担社保费用之日）。
• 补缴社保的特殊性：若员工要求公司补缴社保，仲裁委可能仅处理“返还员工已承担费用”的诉求，而补缴社保需由员工向社保部门投诉（如税务局或社保局），由行政部门责令公司补缴。
• 经济补偿风险：若员工以“公司未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，可主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。但需注意：若员工此前已签署“自愿放弃社保”协议，可能被认定为“自身存在过错”，影响经济补偿主张。

总结建议

公司要求员工全额承担社保费用属于违法行为，员工可通过劳动仲裁要求公司返还已承担的费用，并可向社保部门投诉要求补缴。建议员工在仲裁前收集充分证据，并咨询专业律师（即我）制定具体策略，以最大限度维护权益。如有进一步问题，可直接向我提问。