结论：家长让未成年人捡垃圾干活是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若该行为未对未成年人身心健康造成不良影响，且属于正常的家务劳动或社会实践教育范畴，则不违法；但若该行为构成对未成年人的虐待、强迫劳动或违反了关于未成年人保护的相关法律规定，则可能违法。

分析说明：

1. 正常家务劳动或社会实践教育：

   • 在家庭环境中，家长有时会让孩子参与一些家务劳动，如捡垃圾、打扫卫生等，这通常被视为培养孩子责任感、独立性和劳动观念的一种方式。
   • 如果这种劳动是适度的、安全的，并且是在家长的监护和指导下进行的，且未对孩子的身心健康造成不良影响，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 此外，一些学校或社区组织的社会实践活动，如环保活动、垃圾分类宣传等，也可能涉及捡垃圾等环节。这些活动旨在教育孩子关注环境、参与社会公益，同样不被视为违法。

2. 构成虐待或强迫劳动：

   • 如果家长让孩子捡垃圾的行为超出了正常家务劳动或社会实践教育的范畴，如长时间、高强度地让孩子从事捡垃圾等繁重劳动，或者对孩子进行身体或心理上的虐待，那么这种行为就可能构成违法。
   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人享有生存权、发展权、受保护权、参与权等权利，家长或其他监护人应当尊重和保护这些权利，不得虐待、遗弃未成年人，也不得强迫未成年人从事与其年龄、智力不相适应的劳动。

3. 违反特定法律规定：

   • 在某些特定情况下，如孩子被家长强迫在危险的环境中捡垃圾（如交通要道、建筑工地等），或者捡垃圾的行为涉及非法活动（如捡拾有毒有害物质、参与非法倾倒垃圾等），那么这种行为就可能违反了相关的法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国环境保护法》等。

法律建议：

• 家长在让孩子参与家务劳动或社会实践活动时，应确保活动的安全性、适度性和教育性，避免对孩子造成身心伤害。
• 如果家长发现自己的行为可能构成对孩子的虐待或强迫劳动，或者违反了相关法律法规，应立即停止该行为，并寻求专业的法律帮助或心理咨询。
• 如果孩子或他人发现家长有虐待、强迫未成年人劳动等违法行为，可以向当地公安机关、妇联或未成年人保护机构报告，以维护未成年人的合法权益。

后续行动：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的问题，或者对家长让未成年人捡垃圾干活是否违法有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。