结论：老小区几个人自发管理且不收取任何费用，从法律角度是可行的，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度详细分析：

1. 法律性质角度
   这种自发管理行为本质上是业主间的互助行为，属于民事自治范畴。根据《民法典》第284条，业主可自行管理建筑物及其附属设施，也可委托物业服务企业或其他管理人管理。因此，不收取费用的自发管理不违反法律强制性规定，但需注意：

   • 管理内容需限于公共区域维护、秩序管理等基础事务，不得涉及专有部分（如业主室内维修）；
     
   • 不得以管理名义限制业主权利（如禁止装修、限制车辆通行），否则可能构成侵权。

2. 责任承担角度
   自发管理者可能因管理行为承担法律责任，需特别注意：

   • 安全保障义务：若因管理疏忽导致业主受伤（如楼梯湿滑未清理），管理者可能需按《民法典》第1165条承担过错赔偿责任；
     
   • 财务透明义务：即使不收费，若管理过程中涉及公共收益（如广告位出租），需按《物业管理条例》第54条公示收益使用情况，否则可能引发纠纷；
     
   • 决策程序合法性：重大事项（如动用公共维修基金）需经业主共同决定，否则可能因程序违法导致决策无效。

3. 实际操作建议
   为降低风险，建议采取以下措施：

   • 签订书面协议：明确管理范围、责任划分、退出机制等，避免口头约定引发争议；
     
   • 购买责任保险：通过社区或自行购买公众责任险，转移管理过程中的意外风险；
     
   • 定期公示账目：即使无收费，也需公示管理支出（如工具采购、清洁用品费用），保障业主知情权；
     
   • 避免越权行为：不擅自改变小区规划（如拆除绿化改建车位），此类行为需经规划部门审批。

风险提示：若管理过程中出现重大事故（如火灾、人员伤亡），管理者可能因未尽到安全保障义务被追究民事甚至刑事责任。建议管理前评估自身能力，必要时引入专业机构协助。

如有具体管理事项（如如何制定管理规则、如何处理业主投诉）需要进一步分析，可直接向我咨询。