结论前置：运管执法人员扣留行驶证（及驾驶证）是依法进行的行政强制措施，但必须符合法定条件和程序。若运管部门违法扣留，当事人可通过法律途径维权；若扣留合法，当事人需按要求处理违法事宜后取回证件。
详细分析：
运管部门扣留证件的法律依据与情形：
- 运管部门，即道路运输管理机构，在履行其管理职责时，若发现车辆存在违反道路运输相关规定的行为，如非法营运、缺乏有效证件或存在安全隐患等，有权依据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法规，采取暂扣驾驶证、行驶证等行政强制措施。
- 常见可暂扣情形包括：非法营运（如“黑车”营运）、缺乏道路运输证或驾驶员从业资格证等必要证件、车辆超载或存在严重安全管理问题等。
运管部门扣留证件的法定程序：
- 运管部门在暂扣驾驶证和行驶证时，必须严格遵守法定程序，包括开具相应的暂扣凭证，明确告知当事人暂扣的理由、依据以及其享有的权利（如申请行政复议或提起行政诉讼的权利）等。
- 当事人收到暂扣凭证后，应妥善保管，因为处理完违法事宜后，需凭此凭证取回被扣的证件。
当事人对扣留行为的维权途径：
- 如果当事人认为运管部门的暂扣行为不合理或不合法，可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
- 行政复议：当事人可以在知道运管部门作出具体行政行为之日起60日内，向作出该行为的上一级主管部门或本级人民政府申请行政复议。
- 行政诉讼：当事人也可以在知道运管部门作出具体行政行为之日起6个月内，直接向人民法院提起行政诉讼。
违法扣留的法律后果：
- 若运管部门违法扣留证件，如未出具暂扣凭证、未告知当事人权利等，当事人有权要求运管部门承担相应的法律责任，包括赔偿因此造成的损失等。
- 当事人也可通过向上级主管部门投诉、举报等方式，促使运管部门纠正违法行为。
法律建议：
- 当事人在遇到运管部门扣留证件时，应保持冷静，配合运管部门的工作，同时要求运管部门出具暂扣凭证并明确告知权利。
- 若对扣留行为有异议，应及时咨询专业律师（即我，缪宝富律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域，但也可就一般法律问题提供咨询），了解自己的权利和义务，以便在必要时采取适当的应对措施。
- 在处理违法事宜时，当事人应积极配合运管部门的工作，按照要求接受处罚或整改，以便尽快取回被扣的证件。
示例说明：
假设某驾驶员因未携带道路运输证而被运管部门扣留了行驶证和驾驶证。在此情况下，驾驶员应首先配合运管部门的工作，接受暂扣凭证并了解自己的权利。然后，驾驶员可以尽快补办或提供道路运输证，并按照运管部门的要求接受处罚或整改。处理完违法事宜后，驾驶员可凭暂扣凭证取回被扣的证件。若驾驶员认为运管部门的扣留行为不合理或不合法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。