在以下情况下，当事人可以通过诉讼来维护自身合法权益：
一、民事纠纷无法通过协商解决时
合同纠纷：当合同一方未履行合同义务或履行不符合约定，且双方无法就违约赔偿达成一致时，守约方可向法院起诉要求对方承担违约责任。例如，在买卖合同中，如果卖方未按期交货，买方可以通过诉讼主张违约金或要求继续履行合同。
侵权纠纷：
- 人身侵权：如遭受他人殴打、伤害导致身体受伤，或名誉权被侵害（如被恶意造谣、诽谤），受害人可以起诉要求侵权人赔偿医疗费、误工费等相关费用，并要求停止侵权、恢复名誉等。
- 财产侵权：如他人非法占有或损坏个人财产，财产所有人可以要求侵权人返还财产、恢复原状或赔偿损失。
婚姻家庭与继承纠纷：
- 包括离婚纠纷、抚养/赡养纠纷以及继承纠纷。例如，夫妻双方感情破裂可提起离婚诉讼，并就子女抚养权等问题请求法院判决；继承人之间就遗产分割产生争议也可向法院提起诉讼。
物权纠纷：对房屋、土地等不动产或动产的所有权归属存在争议时，相关利害关系人可以起诉确认物权归属，并要求排除妨害、消除危险等。例如，邻居侵占公共通道搭建建筑物，业主可起诉要求其拆除并恢复原状。
二、行政争议无法通过行政复议解决时
当公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益，且行政复议结果不满意或复议机关逾期未作决定时，可向人民法院提起行政诉讼。例如：
- 对行政处罚决定不服（如罚款金额过高）；
- 认为行政许可程序违法（如营业执照办理被无故拖延）；
- 对行政强制措施不服（如查封、扣押、冻结财产等强制措施侵犯了合法权益）；
- 行政不作为（如申请行政机关履行保护人身权、财产权等法定职责，行政机关拒绝履行或不予答复）。
三、刑事自诉案件符合法定情形时
对于某些轻微刑事案件，被害人可直接向法院提起自诉，包括：
- 告诉才处理的案件：如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪等。
- 人民检察院未提起公诉的案件：被害人有证据证明被告人侵犯人身权利、财产权利的行为应追究刑事责任，而检察机关未起诉的，可依法自诉。
四、其他需要通过司法强制力实现的诉求
- 申请强制执行：已生效的法律文书（如判决书、调解书）确定的义务人拒不履行义务时，权利人可向法院申请强制执行。例如，债务人拒不还钱，债权人可申请冻结其银行账户。
- 实现担保物权：抵押权人、质权人等担保物权人在债务人不履行到期债务时，可向法院申请拍卖、变卖担保财产以实现债权。
总结：诉讼是当事人维护自身合法权益的重要途径，适用于协商无果、行政救济不足或需司法强制执行的场景。在选择诉讼前，建议评估证据充分性、诉讼成本及执行可行性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。