核心结论：公司托管在兄弟单位5年后要求重新签订合同，需根据原合同性质、双方协商结果及法律规定来签订新合同，以下分情况说明：
一、若原合同为劳务派遣或类似安排
审查原合同条款：
- 首先，需要仔细审查原合同中关于合同期限、续签、变更及终止等条款，特别是关于合同到期后如何处理的约定。
- 如果原合同中有明确规定合同到期后需重新签订或自动续签，且双方均无异议，则按照原合同约定执行。
协商新合同内容：
- 若原合同未明确规定或双方希望变更合同内容，应与兄弟单位进行协商，就新合同的期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等条款达成一致。
- 新合同应明确双方的权利和义务，避免模糊不清或产生歧义。
签订新合同：
- 在协商一致后，双方应签订新的书面劳动合同，并确保合同内容合法、合规。
- 新合同应一式两份，双方各执一份，作为日后履行和争议解决的依据。
二、若原合同为内部托管或类似非典型劳动关系
明确法律关系：
- 需要明确原托管关系是否构成劳动关系。如果构成劳动关系，则应按照劳动法律法规的规定签订劳动合同；如果不构成劳动关系，则可能需要根据双方的具体约定和实际情况来签订其他类型的合同。
协商并签订合同：
- 无论原托管关系是否构成劳动关系，双方都应就新合同的性质、内容、期限等进行协商，并达成一致意见。
- 如果构成劳动关系，应签订书面劳动合同；如果不构成劳动关系，可以签订合作协议、服务协议等其他类型的合同，但应确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。
注意合同变更的合法性：
- 在变更合同内容时，应确保变更后的合同内容不违反法律法规的强制性规定，也不损害任何一方的合法权益。
- 如果变更合同内容需要办理相关手续或获得相关部门的批准，应按照规定办理。
三、通用建议
保留证据：
- 在签订新合同前，应保留好原合同及相关证据材料，以备不时之需。
咨询专业意见：
- 如果对合同签订或变更过程中的法律问题存在疑问或不确定，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
关注合同履行：
- 签订新合同后，双方应严格按照合同约定履行各自的义务，避免产生争议或纠纷。
在签订新合同的过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。