结论：即使交通事故认定书认定您全责，且对方72岁驾驶黄牌正三轮摩托车未购买保险，您仍然有可能在特定情况下起诉对方，但具体能否成功需结合实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
交通事故责任与赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分主要依据事故发生的经过、原因以及双方的行为对事故发生的作用和过错程度。若事故认定书已明确您全责，那么从法律上讲，您应承担事故造成的全部损失赔偿责任。
- 然而，这并不意味着对方完全无责或无需承担任何后果。如果对方存在违法行为（如无证驾驶、驾驶未年检车辆等），虽然这些行为可能不是事故发生的直接原因，但可能影响事故责任的最终划分或赔偿比例的调整。不过，在您已全责的情况下，对方违法行为对责任划分的影响可能有限。
对方未购买保险的影响：
- 对方未购买保险，并不影响您向其主张赔偿的权利。保险是风险转移的一种方式，但并非法律强制要求的赔偿前提。即使对方没有保险，您仍然有权要求其根据事故责任承担相应的赔偿责任。
- 如果对方无力赔偿或拒绝赔偿，您可能需要通过法律途径（如起诉）来追讨赔偿。在这种情况下，法院会依法判决对方承担赔偿责任，并可能采取强制执行措施来保障您的权益。
起诉对方的可能性与条件：
- 起诉条件：您需要有明确的被告（即对方）、具体的诉讼请求（如赔偿金额）、事实和理由（即事故发生的经过和责任划分）以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 起诉理由：虽然您已全责，但如果对方存在其他违法行为或过错（如未按规定让行、未保持安全距离等），且这些行为与事故发生有一定关联，您可以在起诉时提及这些因素，以争取在赔偿比例上得到一定调整（尽管在全责情况下调整空间可能有限）。另外，如果对方在事故后存在逃避赔偿、拒绝协商等不当行为，您也可以作为起诉的理由之一。
- 实际可行性：考虑到对方年龄较大且未购买保险，其经济能力可能有限。在起诉前，您需要评估对方是否有能力承担赔偿，以及起诉后能否实际执行到赔偿。如果对方确实无力赔偿，即使起诉成功，也可能面临执行难的问题。
建议与策略：
- 收集证据：在起诉前，确保您已收集到充分的事故证据（如事故认定书、现场照片、证人证言等），以支持您的诉讼请求。
- 咨询专业律师：由于交通事故赔偿涉及复杂的法律问题和程序，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
- 考虑和解或调解：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的赔偿协议。这不仅可以节省诉讼时间和成本，还可以避免不必要的法律纠纷。
总结：虽然交通事故认定书已认定您全责，且对方未购买保险，但您仍然有可能在特定情况下起诉对方。在决定起诉前，请务必评估对方的赔偿能力和起诉的实际可行性，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。