结论：合同意思表示不真实且未达成共识时，是否需要请法院确认合同无效，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同意思表示不真实且未达成共识的法律后果
合同效力问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物。如果合同中的意思表示不真实，比如存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，且双方并未真正达成共识，那么该合同可能被认定为无效或可撤销。
- 无效合同自始没有法律约束力，而可撤销合同在被撤销前具有法律效力，但受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销。
是否需要法院确认：
- 如果双方对合同效力存在争议，且无法通过协商解决，那么受损害方可以向法院提起诉讼，请求确认合同无效或撤销合同。
- 法院在审理此类案件时，会审查合同签订过程中的意思表示是否真实，以及双方是否真正达成共识。如果法院认定合同存在无效或可撤销的情形，会依法作出判决。
二、不同情况下的处理建议
双方协商解决：
- 如果合同意思表示不真实且未达成共识的情况并不严重，或者双方愿意通过协商解决问题，那么可以尝试通过协商达成一致意见，修改或终止合同。
- 协商解决具有灵活性和高效性，可以避免诉讼带来的时间和成本消耗。
请求法院或仲裁机构确认：
- 如果双方无法协商解决，或者协商无果，那么受损害方可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求确认合同无效或撤销合同。
- 在提起诉讼或申请仲裁前，建议受损害方收集相关证据，如合同文本、沟通记录、证人证言等，以证明合同意思表示不真实且未达成共识的事实。
注意诉讼时效：
- 如果受损害方决定通过法律途径解决问题，需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 因此，受损害方应在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，以免丧失法律保护的机会。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在处理合同纠纷时，证据是至关重要的。受损害方应尽可能收集与合同签订、履行相关的所有证据，包括书面合同、电子邮件、短信、微信聊天记录、录音录像等。
- 这些证据将有助于证明合同意思表示不真实且未达成共识的事实，为法院或仲裁机构的判决提供有力支持。
法律咨询：
- 在处理合同纠纷时，建议受损害方咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助受损害方制定合理的诉讼策略或协商方案。
- 作为专业律师，我可以为你提供合同纠纷领域的法律咨询和帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。
总结：合同意思表示不真实且未达成共识时，是否需要请法院确认合同无效取决于具体情况。如果双方无法协商解决且存在争议，受损害方可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在处理此类纠纷时，建议受损害方注意证据收集和法律咨询的重要性。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。